基于ＩＧＢＴ的三相ＳＰＷＭ逆变器的建模与应用仿真.pptVIP

* 基于ＩＧＢＴ的三相 ＳＰＷＭ逆变器的建模与应用仿真 仿真波形分析 主要内容 电路原理 仿真模型及参数设置 谐波分析 1 2 3 4 SPWM基本工作原理　 SPWM：根据面积等效原理，用一系列等幅不等宽的脉冲来代替正弦波。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而且和正弦波等效的PWM波形，称为SPWM波形。正弦脉冲宽度调制（SPWM）是采用正弦波与三角波相交的方案，确定各分段矩形脉冲的宽度。逆变电路采用脉宽调制的方法就可以再把直流变成交流的同时，既能调压，又能调频。 ＳＰＷＭ逆变原理 　　 SPWM脉冲调制方法根据调制脉冲的极性，可以分为单极性和双极性，两者的区别在于三角波载波的不同；在单极性脉宽调制中，在基波的1/2周期里，三角波载波只在正或者负的一个方向上改变，所得到的SPWM波形也是在一个方向上改变的；而在双极性方式中，在基波的1/2周期里，三角波载波是在正负两个方向上改变的，所得到的调制波形也是在两个方向上变化的；在调制信号和载波信号的交点时刻控制个开关器件的通断。 单相桥式SPWM逆变电路 它共有4个桥臂，可以看成由两个半桥电路组合而成。把桥臂1和桥臂4作为一对， 桥臂2和3作为另一对，成对的两个桥臂同时导通，两对交替各导通。其输出电压的波 形和半桥电路的波形形状相同，也是矩形波，但其幅值高出一倍。调制电路分别由单 相交流正弦调制波和三角载波组成，其中三角载波和正弦调制波的幅度和频率之比分 别称为调制比和载波比，是SPWM调制中的两个重要参数。 三相桥式ＳＰＷＭ逆变电路 三角载波Uc公用，正弦调制信号Uu，Uv，Uw依次相差120，整个逆变器由恒值直流电压U供电； 同一相的驱动信号始终互补，同一时刻有三个桥臂同时给触发脉冲，每一相交替产生触发脉冲；以 U相为例：当UuUc时，给V1导通信号,Unn’=Ud/2；当UuUc时，给V4导通信号，Uun’=-Ud/2，V1 和V4的驱动信号始终是互补的。 理论波形 Uun=Uun’-(Uun’+Uvn’+Uwn’)/3 相电压： ( ± 2/3)Ud、( ±1/3)Ud、 和0。 Uuv=Uun’-Uvn’ 线电压：±Ud和0 Uun’ Uvn’ Uwn’ Uuv Uun SPWM脉冲的生成 生成SPWM脉冲的方法很多，我们这里用比较法来生成双极性SPWM脉冲波。三相双极性SPWM控制中，载波共用双极性的三角波，三个正弦信号依次相差120°，正弦信号与载波信号根据双极性SPWM调制原理，通过Relational Oprator模块比较得出SPWM脉冲信号，用于控制IGBT的交替通断。SPWM脉冲产生模块使用子模块来封装，模型图如图所示： 仿真建模 仿真参数：E=400V；载波频率Fc=600Hz；调制波Fr=50Hz，Ar=1 载波比N=Fc/Fr=12；调制比M=Ur/Uc=0.8。 步长设置：start time：0.0；stop time：0.1。 算法选泽：ode23tb（使用于非线性元件模型中）。 SPWM脉冲产生波形 驱动脉冲波形 由IGBT的驱动脉冲可以看出，在同一时刻将有3个桥臂同时给触发脉冲，每一相交 替产生触发脉冲。 逆变器的输出电流波形 由上图可知，输出电流为近似正弦波，由于有谐波成分存在，所以输出电流波形不是完美的正弦波，而是近似正弦波。 载波比N=Fc/Fr=12；调制比M=Ur/Uc=0.8。 输出线电压：±Ud和0 输出相电压：（ ± 2/3）Ud、（ ± 1/3）Ud、 和0。 逆变器输出的相、线电压波形比较1 载波比N=Fc/Fr=6；调制比M=Ur/Uc=0.2。 输出线电压：±Ud和0 输出相电压：（ ± 2/3）Ud、（ ± 1/3）Ud、 和0。 由波形图可以看出周期变为0.01s，是原来的一半。（调压调频） 逆变器输出的相、线电压波形比较2 相电压的基波有效值 载波频率Fc=600Hz；调制波Fr=50Hz，Ar=1；载波比N=Fc/Fr=12；调制比M=Ur/Uc=0.8。下面观察一下相电压的基波有效值，其中基波有效值可通过Measurement/Fourier模块来获得。 谐波分析 频谱分析有很多种方法，这里使用Powgui模块里的FFT进行频谱分析。Powergui的功能很多，其中有“FFT Analysis”。它只能分析已经保存在工作区中的波形，格式为带时间的结构体的数据，所以，这里要用Scope保存数据到工作空间。 要进行分析的数据均已经保存在工作区间，打开Powergui FFT Analysis Tool 后，在Available Signals选项卡上即可选择需要分析的数据。将其他