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第三章 直流电动机的控制 电气工程系 武 洁 * 直流电动机的控制 3.1 直流电动机概述 3.2 晶闸管供电直流电动机的机械特性 3.3 晶闸管–直流电动机调速系统 3.4 直流电动机PWM调速 3.1 直流电动机概述 直流电动机基本原理 机械特性 调速方法 电动与制动运行 3.1 直流电动机概述 直流电动机基本原理 3.1 直流电动机概述 直流电动机基本原理 3.1 直流电动机概述 直流电动机基本原理 3.1 直流电动机概述 直流电动机励磁方式 3.1 直流电动机概述 直流电动机平衡关系 3.1 直流电动机概述 直流电动机平衡关系 3.1 直流电动机概述 直流电动机的功率关系 不变损耗(空载损耗) 可变损耗,随负载变化 3.1 直流电动机概述 直流电动机的功率关系 3.1 直流电动机概述 机械特性 3.1 直流电动机概述 固有机械特性 3.1 直流电动机概述 固有机械特性 3.1 直流电动机概述 人为机械特性 他励直流电动机的电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变后,其对应的机械特性称为人为机械特性。 3.1 直流电动机概述 人为机械特性 3.1 直流电动机概述 人为机械特性 3.1 直流电动机概述 人为机械特性 3.1 直流电动机概述 调速方法 调速的一般原理 与转速有关的量 (注意未列入 ,为什么? ) 调速的方法：串电阻调速 降压调速 弱磁调速 3.1.4 电动与制动运行 电动运行 能耗制动 反接制动过程 倒拉反转运行 回馈制动运行 3.1.4 电动与制动运行 讨论的对象 他励直流电动机 3.1.4 电动与制动运行 电动运行 正向电动运行 反向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行实现条件 电源条件:电源电压为正 负载条件:拖动反抗性负载 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 正向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 反向电动运行实现条件 电源条件:电源电压为负 负载条件:拖动反抗性负载 3.1.4 电动与制动运行 反向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 反向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 反向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 反向电动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动 能耗制动过程 能耗制动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程实现条件 电源条件:电源突然切除，电枢回路串电阻 负载条件:拖动反抗性恒转矩负载 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程与发电机的共同点 电磁功率 ,电动机内,电磁作用把机械功率转变为电功率; 输出机械功率 ,电动机轴上没有输出机械功率,而是负载向电动机输入机械功率. 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程与发电机的区别 没有原动机输入机械功率,其机械能靠的是系统转速由高到低,制动时释放出的动能; 电功率没有输出,全部消耗在电动机电枢回路的总电阻 上; 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程的特点 能耗制动过程开始瞬间,电枢电流 与电枢回路总电阻 成反比; 越大,电磁转矩 越大,停车越快; 能耗制动过程电枢回路串入制动电阻最小值为 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动过程的特点 停车的方法包括自然停车、抱闸制动、电气制动等方法; 由电动机本身产生制动转矩来加快停车过程,称为电气制动,能耗制动属于电气制动。 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动运行实现条件 电源条件:电源突然切除，电枢回路串电阻 负载条件:拖动位能性恒转矩负载 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗制动运行 3.1.4 电动与制动运行 能耗