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电机温度智能监测摘要：电机运行时产生的单位体积损耗的增长，引起电机各部分的温度升高，从而直接影响到电机的寿命和运行可靠性。电机各部分的温度成为电机设计和运行中重要的性能指标之一。为了检查电机性能是否合格，保证电机正常运转，必须准确测定电机额定运行时各部分的温度。本文以单片机进行数据采集、处理、传输，以温度传感器进行温度采集，显示芯片显示时间与当前温度，实现电机实时测温，一旦温升过高则会发出警报，是一个简单的智能热保护系统。引言 电机运行时产生的单位体积损耗的增长，引起电机各部分的温度升高，从而直接影响到电机的寿命和运行可靠性。电机各部分的温度成为电机设计和运行中重要的性能指标之一。为了检查电机性能是否合格，保证电机正常运转，必须准确测定电机额定运行时各部分的温度。在国家标准中，详细规定了不同绝缘等级的电机绕组对应的不同的绕组温度。超过此规定温度，电机寿命将会受到影响，甚至造成电机烧毁。 电机设计中，既要提高电机的各项技术性能指标，又要降低电机的原材料费用、成本，提高加工工艺以减少成本支出，电机温升是否符合国家标准就成为主要矛盾之一。因此，准确的检测电机的温升，不仅可以保证电机的安全运行，而且对提高电机的使用寿命、节约原材料和电能，以及实现自动化设计都有重要的现实意义[1]。 在国外，电机热保护的研究已经发展到较高的阶段，随着计算机硬件、软件技术的发展，近年来，把单片机技术、接口技术、传感器技术应用到电机热保护控制装置已经成为一种方向。美国开发的电机热保护装置有电子型保护继电器、半导体材料热敏电阻电机热保护继电器、智能化电机控制器等，种类繁多、型号多样、规格齐全，已经成为系列产品。德国的电机热保护控制装置发展也非常迅速，主要的产品有电子型电机温度保护器和一种名叫微机综合电机保护器的热保护装置。韩国随着民族工业的发展，把西方的最新电机热保护装置迅速消化，并成功地进行了本地化，并且有了新的发展，开发出了数显智能型保护器、电压型电机保护器，加上利用传统技术的交流保护继电器、直流电机保护继器等，有 60 多中规格型号，也迅速在世界上抢占市场，势头凶猛[2,3]。本文提出了设计一种电机的智能保护器，能够进行时间锁定、测温等功能。但是将该保护器的测温系统作为一项最重要的内容。电机智能保护器的硬件与软件调试成功，能够实现自动化的管理，为电机智能保护器的其它功能的研发提供了基础。2.电机温度测量电机如果出现问题，集中反映在电机的温度升高上。铁心损耗、绕组损耗和机械损耗等属于电机的正常发热，我们所说的温升是指异常发热引起的。如果温度出现异常升高的情况，则智能保护器进行保护，断开电机的控制继电器，停止电机。然后根据下述的原则进行判断，尽快发现问题，有效地进行保护，将损失减少到最低[4]。（1）绕组接线有错，误将星形接成三角形或三角形接成星形，在额定负载下运行，都会使电动机过热。 （2）定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加而过热，若故障不严重只需重新加包绝缘；严重的应更换绕组。 （3）定子一相绕组断路或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。 （4）笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起电流过大而发热。可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子。 （5）轴承损坏或磨损过大等，使定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。 （6）电动机绝缘老化。对铁芯来说，铁芯迭片层的绝缘层是用以减少涡流损耗(属铁损)的，若绝缘层老化，绝缘效果降低，有时甚至变为导体，将增加电机的铁损而导致发热。对绕组来说，绝缘效果降低，漏电流增加，电机发热严重。除上述原则外，电源质量、负载状况、通风散热条件都会导致电机发热。可以认为，电机的故障也综合反映在电机的温度上，所以对电机的温度进行实时测量很有现实意义。电机的温升测量方法根据 GB755-87 的规定，测量绕组和其它部分公认的方法有四种：温度计法、电阻法、埋置检温计（ETD）法、叠加法（亦称双桥带电测温法），但不同的方法不应作为相互校核之用。对电机各部位的温度测量除换向器，集电环应在电机停止转动后立即用温度计测量其表面温度处，其他如定子铁心，轴承等应在温升实验过程中用温度计或埋置检温计进行测量。另外还有无线电测量、红外测温、温度指示器，其中温度指示器很少应用于电机温度测量，只是为了粗略估计转子的表面温度[5]。 由于电机包含众多部件，测量温升时的数据复杂，为了便于分析数据，本文采取数字融合技术对数据进行处理。数据融合方法实时性比较强，适用于数字化温度采集系统，计算量小。在可用传感器数量一定的情况下，可实时获得可靠的测量初值，消除测量中的不确定性，提高测量结果的准确性和重复性，获得更可靠的实时测量结果。3.智能温度监测系统设计3.1硬件设计硬件部分是整个控