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第二章 汽车空调模糊控制器的设计 模糊逻辑是模糊数学的一个分支学科，它是英文“Fuzzy Logic ”的中文 译意，是指模糊数学诞生之后而产生的一种新的逻辑系统。1965年，美国加 州大学的自动控制理论家L. A. Zadeh提出了模糊集合论，从而开创了模糊逻 辑的历史。模糊逻辑和二值逻辑不同，它是一种连续逻辑。在模糊逻辑中， 逻辑值可以取[0, 1]区间中的任何数。因此，模糊逻辑是二值逻辑的扩展，而 二值逻辑是模糊逻辑的特殊情况[18-20] 。 2.1 模糊理论知识基础 经典的集合理论所表达的概念其内涵和外延都是明确的，但是人们在 许多事物的表达上存在大量没有明确外延的概念，这就是模糊概念。例如 多少这一类的概念，很难用一些确切的定量的定义。对于这样模糊的事物 概念，人们为了研究就引入了模糊集合的概念，L. A. Zadeh 在其著名的论 文中最早给出了模糊集合的概念和定义。给定论域 U ,U 到[0,1]闭区间的任 一映射μ A :U → 0,1 （2-1 ） μ [ ] A u→μ (u) （2-2 ） A 确定了 U 的一个模糊子集 A ,映射μ (u) 称为模糊子集A 的隶属度函数， A μ (u) 称为 U 对于模糊集合A 的隶属度可以记为A(u ) ，在不引起混淆的情 A 况下模糊子集也称为模糊集合。 上述定义表明论域 U 上的模糊子集A 由隶属度函数μ (u) 来表征， A μ (u) 取值范围为闭区间[0,1],μ (u) 的大小反映了u 对于模糊子集A(u ) 的 A A 从属程度。μ (u) 的值接近于 1 表示 u 从属于A(u ) 的程度高；μ (u) 的值 A A 接近于 0，表示 u 从属A(u ) 的程度很低。可见模糊子集完全由隶属度函数 所描述。 对于隶属度函数，可以是离散或连续函数，根据其形状的不同，一般 应用的有三角形函数、梯形函数、正态分布函数、钟形函数和 S 型函数， 等对于特殊的问题，可能要使用特殊的隶属度函数表示，一般来说，正态 分布函数和三角型函数往往是最为常用的函数。 模糊集合的基本运算有多种算法，下面只介绍几种比较常用算法。设 A 和 B 是论域U 上的两个模糊集合，隶属函数分别为μ 和μ ，定义A UB ， A B A IB ，A ，它们分别具有隶属函数： （１）“并”运算 C A U B A UB max