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目录 交直流调速课程设计任务书3 前言5 关键词5 交直流调速课程设计说明书6 一、总体方案的确定6 1.1 现行方案的讨论与比较6 1.2 选择 PWM 控制系统的优越性7 1.3 采用转速电流双闭环的理由 7 1.4 起动过程电流和转速波形 10 1.5 H 桥双极式逆变器的工作原理 10 1.6 PWM 调速系统静特性 12 二、双闭环直流调速系统的硬件结构13 2.1 主电路 14 2.2 电流调节器15 2.3 转速调节器 15 2.4 控制电路设计 16 2.5、控制环节电源设计17 2.6、限幅电路17 2.7 转速检测电路 18 2.8、电流检测电路18 2.9、泵升电压限制19 三、电机参数及设计要求20 3.1 电路基本信息如下： 20 3.2 计算反馈关键参数 20 四、课程设计心得体会24 五、系统主要硬件结构图25 参考文献：26 交直流调速课程设计任务书 一、 题目：双闭环可逆直流 PWM 调速系统设计 二、 设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2 、运用 《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通 过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对 电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目 的。 三、 系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从 “机械负载的调速性能（动、静）→电 机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参 数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程，其中系 统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果 雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自已选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管 IGBT 构成 H 型双极式控制可逆 PWM 变换器; * * 2 、速度调节器和电流调节器采用PI 调节器；U nm=U im =Ucm=10V 3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2 2 ＝1.5Nm ； 4 、主电源：可以选择三相交流 380V 供电，变压器二次相电压为52V； 5、他励直流电动机的参数：见习题集 【4-19 】（p96 ）n =1000r/min ，电枢 N 回路总电阻R=2 Ω，电流过载倍数 λ=2； 6、PWM 装置的放大系数 K =11 ；PWM 装置的延迟时间 T =0.4ms 。 s s 四、 设计任务 a) 总体方案的确定； b) 主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； c) 系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图； d) 控制电路设计、原理分析、主要元件/参数的选择； e) 调节器、PWM 信号产生电路的设计 f) 检测及反馈电路的设计与计算； 五、课程设计报告的要求： 1、不准相互抄袭或代做，一经查出，按不及格处理； 2 、报告字数：不少于 8000 字（含图、公式、计算式等）。 2 3、形式要求：以 《福建农林大学本科生课程设计》（工科）的规范化要 求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范。报告书上的图表允许徒手 画，但必须清晰、正确且要有图题。 4 、必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未 进行具体设计的功能块允许用框图表示，且功能块之间的连线允许用标号标注。 六、参考资料 1、电气传动控制系统设计指导　李荣生主编 机械工业出版社　2004.6 2 、新型电力电子变换技术 陈国呈