(FPGA数字信号处理设计流程System Generator入门与提高）第2章数字信号处理的基本知识.ppt

2.1 模拟/数字转换和数字/模拟转换 图2.1.1 对输入信号的模拟采样 为了保证能将原来的被采样信号恢复，必须满足： 图2.1.2 还原采样信号所用滤波器的频率特性 　　因此，A/D转换器工作时的采样频率必须满足fs≥2fi(max)。采样频率提高以后，转换的时间也相应地缩短了，这就要求转换电路必须具备更快的工作速度。因此，不能无限制地提高采样频率，通常取fs?=?(3～5)fi(max)来满足要求。　　一般说来，采样频率还要取决于采样对象的参数，例如对于控制系统，采样频率一般取在10 Hz，对于生物信息的采样在100 Hz左右，对音频信息的采样，一般在1000 Hz左右，而对于数字信号前端信息的采样，一般在1 MHz左右。通过ADC可以将模拟信号转换为相应的数字信号，如图2.1.3所示。 图2.1.3 通过ADC将模拟信号转换为数字信号 　　2. 量化和编码　　数字信号不仅在时间上是离散的，而且数值大小的变换也是不连续的，这就是说，任何一个数字量的大小只能是规定的最小数量单位的整数倍。在进行A/D转换时，必须把采样电压表示为这个最小单位的整数倍。这个转换过程叫做量化，所取的最小数量单位叫做量化单位，用表示。显然，数字信号最低有效位(LSB)的1所代表的数量大小就等于。把量化的结果用数码(可以是二进制，也可以是其他进制)表示出来，称为编码。这些数码就是A/D转换的结果。由于模拟电压是连续的，电压值不一定能被整除，因此量化过程便不可避免地出现误差。这种误差称为量化误差。以二进制为例，将模拟电压信号划分为不同的量化等级时，通常有两种方法，如图2.1.4所示。 图2.1.4 划分量化电平的两种方法 　　图示两种量化电平的方法是以0～1 V的模拟电压信号转换成3位二进制代码为例，图2.1.4(a)所示为取Δ=1/8 V，并规定所有数值在0～1/8 V之间的模拟电压都当作0×V对待，用二进制“000”表示；数值在1/8～2/8 V之间的模拟电压都当作1×Δ对待，用二进制数“001”表示，依此类推。由此可以看出，这种量化方法可能带来的最大量化误差为Δ，也就是1/8 V。图(b)是对图(a)的改进，即取量化电平Δ=2/15 V，并将输出数码“000”对应的模拟电压范围规定为0～1/15 V，即0～1/2Δ，这样可以将量化误差减小到1/2Δ，即1/15 V。 2.1.2 数字/模拟转换　　在数字信号处理中，数模转换的过程是一个将数字信号恢复为原有模拟信号的过程。完全恢复为原有的模拟信号是不可能的，在工程上，常用的是零阶保持器、一阶保持器和高阶保持器。这里我们只讨论零阶保持器及一阶保持器的效果。所谓的零阶保持，就是在两个采样值之间令输出保持上一个采样值，这种方法除了在采样率远高于信号中最高频率的情况下效果不错之外，通常带来很大的误差，如图2.1.5所示。 图2.1.5 数字信号通过DAC转换恢复为模拟信号 　　一阶保持器是一个基于相邻两个采样值的线性外推规律恢复离散信号的保持器。利用这种方法的信号恢复结果如图2.1.6所示。 图2.1.6 使用零阶保持器及一阶保持器恢复模拟信号的效果对比 2.2 离散傅立叶变换(DFT)与快速傅立叶变换(FFT)2.2.1 离散傅立叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)　　首先，了解一下离散傅立叶级数。对于周期信号来说，所有的时域特征信息都在一个周期内反映出来了，因此，响应的频域特征信息也可以通过一个周期的信号进行分析。根据傅立叶理论，一个周期为的离散信号可以展开为个复正弦信号的叠加形式，即离散傅立叶级数如下： 　其中　是傅立叶系数，其计算公式如下： 图2.2.1 由8个频域采样点形成离散频谱X(k)，k=0～7 　　将公式(2.2.6)离散频率点带入公式(2.2.5)得到信号的离散频谱： 　　离散傅立叶的反变换(Inverse Discrete Fourier Transform, IDFT)公式如下： 定义 图2.2.2 8点DFT分解成两个4点DFT 图2.2.3 4点DFT分解成两个2点DFT 图2.2.4 2点DFT分解 图2.2.5 基于时选的8点FFT算法 图2.2.6 基于时选的FFT算法的改进形式 　　令，则上式成为： 图2.2.7 8点DFT分解成两个4点DFT 图2.2.8 4点DFT的进一步分解 图2.2.9 基于频选的8点FFT算法 2.3 滤 波 器 2.3.1 无限脉冲响应数字滤波器(IIR)　　1. 直接Ⅰ型　　IIR滤波器的系统函数为 　　对应的差分方程为 图2.3.1 N阶IIR系统直接Ⅰ型流图 　　2.