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8.2 锁相环的跟踪特性 作业:8-2,8-9
锁相环两个基本状态： ①失锁 ②锁定
两个动态过程 ①捕捉从失锁状态 锁定状态
②跟踪锁定状态 输入频率变化 维持锁定
本节内容：
① 环路锁定时的特性静态特性
② 锁定环路对输入频率变化的跟踪过程跟踪特性
③ 衡量环路跟踪特性的性能指标
8.2.1 静态特性
两个方面： ①锁定时的瞬时频差 ②锁定时的稳态相位误差
（1）锁定时瞬时频差为零
Δω ω−ω 0 鉴相器两输入信号的频率相等
e i o
（2 ）稳态相位误差ϕe∞
环路锁定时,瞬时频差 Δω 0，但相位误差ϕ( )t 不一定为零
e e
dϕ (t)
由 Δω(t) e ϕ( )t 常数称为稳态相位误差ϕe∞
e e
dt
稳态相位误差作用:
ϕ( )t ϕ( )t ϕ( )t
i e
o
ϕ( )t
o
( )t ( )t ϕ( )t ϕ −ϕ ϕ
环路锁定时 v U sinϕ 直流
e i o e∞
d d e ∞
v U A (0) sin ϕ 直流
c d F e∞
控制VCO 频率 ω ω 保持环路锁定
i o
稳态相位误差与环路增益的关系
( ) t ( ) t (Δ)ω0t Δω −Δω
环路锁定时： e i o Δω Δω
o i
Δω Δ UωA A (0) sin ϕ
o i d o F e∞
−1 Δω −1 Δω
ϕ sin i sin i
e∞ U A A (0) AΣ0
d o F
A U A
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