GPS控制网数据预处理系统研制.pdf

GPS控制网 数据预处理系统研制 1 2 3 周保兴 贾克永 王旭 1、山东交通学院 土木工程系 250023 2、中铁济南勘察设计咨询院有限公司工程勘察部测量技术室 250001 3、山东省济宁市公路局公路工程总公司 250001 摘 要 数据中的周跳、粗差和由于特殊的观 2、系统主要功能 详细介绍了GPS控制网数据预处理系统的总体 测误差引起的观测噪声，净化观测数 由系统的结构知系统分成GPS数 结构和主要功能，分析了该系统对GPS观测 据，为提高基线解算和定位的精度创 据的粗差剔除、周跳的探测和修复、 数据进行预处理的流程，并对主要研究成果 进行了实现。 造条件。 观测值噪声的消除、卫星位置的确定 关键词 和卫星轨道方程的标准化几大模块。 GPS;数据预处理;控制网;周跳探测 1、系统的总体结构 而观测数据文件和导航数据文件的读 Abstract GPS数据预处理系统是根据GPS取、接收机数据的下载、数据格式的 This paper particular introduced the structure and 观测数据预处理理论，对GPS原始观 转换、处理结果的输出则为系统核心 main function of the GPS Data Pre-processing 测数据进行周跳的探测和修复、粗差 System. The process of GPS data pre-processing is 的补充、延展和支持。 analyzed. The main study was implemented. 剔除和观测值噪声消除，及时发现并 2.1系统总控 Key words 消除观测数据中的误差，对观测数据 系统总控建立系统各部分的联系， GPS Data pre-processing Control network Cycle slips 进行净化，为GPS控制网数据的进一 提供系统主菜单及选单功能，控制系 步处理提供服务的数据前处理系统。 统各部分的协调运行。系统总控的功 系统的总体结构如下图1所示： 能包括：⑴编制系统选单；⑵控制系 GPS测量数据处理精度的高低， 直接关系到GPS定位技术在工程中的 应用和发展。而数据预处理是GPS测 量数据测处理中最重要的步骤，预处 理的效果直接关系到数据处理成果的质 量。因此，建立一个能够对GPS观测 数据进行 “提纯”、“净化”的数 据预处理系统，对于提高GPS的定位 精度，特别是在恶劣的观测条件下的 定位精度，促进GPS定位技术能在更 加广泛的领域内应用具有较高的现实意 义。该系统的成功开发能够消除观测 图1 “GPS控制网数据预处理系统”总体结构框图 -159- 信息科技 中国科技信息2007年第6期 统的输入、输出流程；⑶控制系统与 应、电力层和对流层折射、卫星钟差 求的定位精度，所以要对观测值的噪 外部的通讯；⑷协调系统内各模块的 等)导致较大观误差。对这些误差是可 声进行进一步的 “过滤”才能取得较 传输；⑸提供完善的人机交互界面 以进行探测和修复的。 好的定位精度。 等 。 以上前两种现象造成的观测数据都 2.5 GPS数据文件的读取 2.2 GPS观测数据周跳的探测和修 属于劣质观测值，在基线处理时都必 数据文件读取的功能是把GPS接 复