工力第6章空间力系.ppt

6.1 力在空间直角坐标系的投影 4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 若已知力F与三个坐标轴x、y、z的夹角分别为α、β、γ时，则F 在三个坐标轴上的投影分别为 也可采用二次投影法，如图所示： §6-2 空间汇交力系的合成与平衡 若分布在空间的若干个力的作用线汇交于一点，则称该力系为空间汇交力系。 6-2-1 空间汇交力系的合成 合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。合力投影定理的数学表达式为： 已知各力在坐标轴上的投影，则合力的大小和方向可按下式求得 6-4-2 力对轴之矩 4.2.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系 力矩关系定理: 一个力对于点之矩在经 过该点的任一轴上的投 影等于该力对于该 轴的矩. §6-5 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩 一．空间任意力系向一点的简化 由力向一点平移的原理：空间中的力F,也可以平移到任一点A同时附加一力偶,该力偶之矩等于力对点A之矩.如图.即力F平移到A点后,得到力F和以力偶矩矢表示的力偶M,M垂直于力偶作用面Abc. 由力向一点平移的原理，可以将整个空间任意力系向指定点Ｏ简化，得到一个作用在点Ｏ的空间汇交力系及由各附加力偶组成的附加空间力偶系．按照矢量加法,汇交于O点的空间汇交力系合成为一个力R’,是空间力系的主矢;空间力偶系也按力偶矩矢量求和,合成为一个力偶L0,是空间力系的主矩. 二.空间任意力系合成结果　 空间任意力系向任一点O简化后,可得出下列几种不同结果： (一)力系平衡 如Ｒ＝０，又Ｍo=0,原力系平衡． (二)力系合成为力偶 如Ｒ＝０，但　　　　　,则力系向O点简化后,所得的空间共点力系自身平衡,结果原力系等效于一个力偶即主矩　　　 (三)力系有合力　 (四)力系简化成力螺旋 4.3 空间力系的平衡方程及应用 (一)空间任意力系平衡的必要和充分条件是:力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴的每一个轴上的投影的代数和等于零，以及力系对于这三个坐标轴的矩的代数和分别等于零。 §6-8 物体的重心 形心 6-8-1 空间平行力系的中心 在地面附近的小范围内,物体上各小块所受的重力组成一种特殊的平行力系,其中每个力在物体中具有确定的作用点.当物体改变方位时,这种平行力系的合力作用线始终通过物体上确定的一点,这个点称为平行力系中心.物体的重心是平行力系中心的一个例子. 一.平行力系的中心 如图,在刚体上的A,B两点,分别作用着同向平行力F1,F2,其合力R的作用线平行于原来的两个力,并按内分反比关系在连线AB上截出一个确定的点C.现把F1F2各绕它的作用点按相同方向转过同一角度 ,变成图中虚矢量.新合力的作用线也将转过同一角度,且仍通过点C,合力大小不变. 6-8-4 确定重心位置的常用方法 几种常用的方法： 在最一般情形下,力系向一点O简化的结果是: 而且两者既不相互平行,也不相互垂直. 总之不平衡的空间任意力系的最后合成结果可能有三种情形： １）合力偶（Ｒ＝０，　　　　） ２）合力（　　　　，而Ｍ０或垂直于Ｒ或等于零） ３）力螺旋（ ) 例题2 将图中的力系向O点简化，求主矢和主矩。已知：F1=50N，F2=100N，F3=200N。图中长度单位为m。 F1 F2 F3 x y z R0’ M0 O 4 3 6 (二)几种特殊空间力系的平衡方程 : 1)空间汇交力系:若将坐标原点选取在汇交点上,因为汇交力系 中各力均与轴相交,对轴之矩为零,显然有 2)空间平行力系:若选取坐标轴y与各力平行,则因为力系中 各力平行于y轴,故 3)平面力偶系:有 a a a F1 F2 R A C B 结论: 具有合力的平行力系中各力,当绕其作用点按相同方向任意转过相同的角度时,合力的作用线始终通过所作用刚体(或其扩延部分)上的一个确定点,这个点称为该平行力系的中心. 二.表示式: F1 R F4 F3 F2 A1 A2 A3 C A4 zc yc xc x z y o a a a a a 设oxyz固连在刚体上,任一力Fi的作用点Ai的坐标为(xi,yi,zi),这个平行力系中心C的坐标为(xc,yc,zc).把力系中各力连同合力各自绕其作用点按相同方向转到与Z轴平行(虚线).于是合力R的代数值为 应用对轴的合力矩定理,合力R对X轴的矩为 类似对轴y应用合力矩定理,得到xc的表达式.再将力系