广义立体相对三维重建.pptVIP

下一步需要继续研究的内容 异源遥感影像的匹配方法？ 重建模型的权重设置？ 算法的通用性与稳定性？ 新书推荐 《遥感影像几何纠正与三维重建》 测绘出版社 2011年4月出版 谢 谢 大 家！ 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 针对多源影像的复杂性，可以分为以下四种模型： RFM+RFM模型 左右影像的定位模型均为RFM RFM+CEM模型 左右影像的定位模型分别为RFM和CEM（共线方程） RFM+AM模型 左右影像的定位模型分别为RFM和AM（放射变换） RFM+DLT模型 左右影像的定位模型分别为RFM和DLT（直接线性变换） 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 RFM+RFM模型 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 RFM+CEM（共线方程）模型 误差方程式为 RFM+AM（仿射变换）模型 误差方程式为 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 RFM+DLT模型 误差方程式为 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 迭代初值的计算方法 以RFM+RFM模型为例： 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 在基于RFM的空间前方交会数学模型的建立过程中，涉及到三个主要问题： 左右影像的误差方程式组的建立 误差方程式组中的未知数形式的统一 迭代计算中迭代初始值的解求 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 广义立体像对空间前方交会模型的几何意义 不论是传统的空间前方交会模型，还是这种基于RFM的广义立体像对空间前方交会模型，其几何原理都是利用左右影像同名像点各自确定的两条空间射线进行相交，得到这两条射线的交点，该交点即为该同名像点所对应的地面点。 而用于计算的理论基础，则都是射线相交和三条空间直线共面。 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 传统立体像对的适用范围 同源 同种定位模型 适用范围窄 5.基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 广义立体像对空间前方交会模型的适用范围 广义立体像对的适用范围 多源 多种定位模型 适用范围广 6.实验与分析 实验环境 软件环境 Erdas Imagine 8.5 用于地面控制点和检查点的选取和像素坐标的提取 Matlab 7.0 广义立体像对模型的建立和相应算法的编写调试 硬件环境 普通台式机 基本配置为： CPU：1.5GHz Pentium Ⅳ； 内存：512 兆； 6.实验与分析 实验数据源 山东省某县级市的 QuickBird全色遥感影像一幅 部分SPOT5彩色遥感影像 该地区内若干1：1000地形图 5个GPS控制点 6.实验与分析 QuickBird影像 空间分辨率：0.6m 色彩：全色 尺寸：22888×17492 RPC系数：已知 标准化参数：已知 SPOT5影像 空间分辨率：2.5m 色彩：彩色 尺寸：4632×3104 RPC系数：未知 标准化参数：未知 6.实验与分析 QuickBird影像示例 SPOT5影像示例 6.实验与分析 QuickBird与SPOT5重叠区域 （红线内所示） 6.实验与分析 坐标系统的统一 用于实验的原始数据包含了1954北京坐标系、1980西安坐标系和WGS84坐标系这三种坐标系统 。 为了最大限度的利用现有原始数据，因此决定将所有计算数据都统一在WGS84大地坐标系下 计算WGS84大地椭球和80大地椭球之间的转换参数 地面控制点（GCP）和检查点（CKP）的选取 地面控制点（GCP）和检查点（CKP）的坐标转换 6.实验与分析 实验一 RFM+RFM模型 SPOT5影像RPC系数和标准化参数的计算 QuickBird影像与SPOT5影像各自RPC系数的优化计算 “广义立体像对”的构建 实验一精度评定 6.实验与分析 SPOT5影像RPC系数和标准化参数的计算 标准化参数计算方法 6.实验与分析 经度方向 纬度方向 平面 max min 中误差 max min 中误差 max min 中误差 GCP残差 p：像素 m：米 -0.029p 0.000 p 0.008 p +0.429 p -0.001 p 0.091 p 0.429 p 0.0006 p 0.092 p -0.073m 0.000m 0.02m +1.703m -0.002m 0.228m 1.703m 0.0