刚性转子平衡精度.PPT

第十四章 机械平衡 机械原理教研组 机械与动力工程学院 上海交通大学 第十四章 机械平衡 内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 概述 刚性转子的平衡设计和平衡实验 挠性转子的动平衡简介 平面机构的平衡 多缸发动机惯性力的部分平衡简介 例题剖析与习题 典型例题剖析 思考题 习题 内容提要 机械平衡的基本概念； 刚性转子的静平衡设计与实验； 刚性转子动平衡的设计与实验，平衡精度及剩余不平衡量的计算； 平面机构平衡的基本概念，质量代换方法，机构惯性力的部分平衡方法以及完全平衡方法； 挠性转子平衡的基本知识和发动机平衡的基本方法。 内容提要 机械的平衡 刚性转子的平衡 静平衡 动平衡 转子的剩余不平衡量与平衡精度 挠性转子的平衡 平面机构的平衡 平面机构平衡的质量代换法 铰链四杆机构的力完全平衡 曲柄滑块机构的惯性力部分平衡 平面机构平衡的复数矢量法 内容提要 重点 掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理与方法。 对平面四杆机构在机座上的平衡原理与方法有所了解。 动平衡实验的必要性和实验方法。 难点 刚性转子动平衡概念的建立。 平衡校正面选在不同位置时的质径积换算。 平面机构平衡的原理和计算。 考点 静平衡与动平衡的基本概念。 转子的静平衡与动平衡以及刚性转子与挠性转子 转子的许用不平衡及平衡精度 据平衡精度等级计算转子的许用偏心距及两校正平面上的许用质径积。 平面机构在机架上完全平衡的概念。 通过质量代换在运动构件上加平衡重，使机构的质量重新分布，以实现机构惯性力的完全平衡。 本章教案 研究机械平衡的目的 机械平衡的种类 概述 概述 本章教案 刚性转子的静平衡设计 刚性转子的动平衡设计 刚性转子的静平衡实验 刚性转子的动平衡实验 平衡精度和剩余不平衡量 本章教案 挠性转子与其变形 挠性转子的平衡方法简介 本章教案 机构平衡的概述 机构惯性力的完全平衡 机构惯性力的部分平衡 平面机构的平衡 平面机构的平衡 平面机构的平衡 本章教案 震动力的平衡 震动力矩的平衡 例题与习题 14-1 何谓机械不平衡?机械不平衡有哪些类型?造成机械不平衡的原因可能有哪些?机械不平衡有什么危害? 14-2 何谓刚性转子与挠性转子?刚性转子的动平衡与挠性转子动平衡有何区别?何谓低速平衡与高速平衡? 14-3 何谓静不平衡?何谓动不平衡?哪些转子适用静平衡方法校正?哪样的转子必须进行动平衡校正? 14-4 刚性转子的不平衡量如何表示?单位是什么？ 14-5 刚性转子平衡的条件是什么? 14-6 仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求?经过动平衡的转子是否能满足静平衡的要求?为什么? 14-7 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个？为什么刚性转子动平衡又叫两平面的平衡? 14-8 试列出刚性转子平衡精度等级的表示式。确定刚性转子平衡精度等级的基本准则是什么？ 14-9 对于非对称转子，两校正平面的许用剩余不平衡量依据什么原则 进行分配? 14-10 为什么要对平面机构进行机构平衡? 例题与习题 刚性转子的平衡设计和平衡实验 平衡精度和剩余不平衡量 表为国际标准化组织(ISO)制定的“刚性转子平衡精度”标准中给出的各种典型转子的平衡精度与对应的许用不平衡量 刚性转子的平衡设计和平衡实验 平衡精度和剩余不平衡量 例 图示转子，质量m=100kg ，工作转速n=3000r/min ，a=200mm ，b=300mm ，平衡精度为A6.3。 求加在两个平衡面上的许用质径积。 解 质心平面的许用偏心距为 许用质径积为 I平面的许用质径积为 II平面的许用质径积为 挠性转子的动平衡简介 挠性转子的动平衡简介 挠性转子与其变形 挠性转子与其振型函数 逐阶平衡！ 挠性转子的动平衡简介 挠性转子的平衡方法简介 挠性转子与其振型函数 振型平衡法 影响系数法 首先根据计算或实测求得转子的振型。 然后选择平衡面的数目和位置，对转子进行逐阶平衡。 根据选择的平衡面的数目多少，振型平衡法又分为N平面法和N+2平面法。 挠性转子的动平衡简介 N平面法 N＋2平面法 挠性转子的平衡方法简介 平面机构的平衡 平面机构的平衡 机构平衡的概述 机构惯性力的平衡条件：总质心静止不动 惯性力的完全平衡、部分平衡 平面机构的平衡 机构惯性力的完全平衡 设置两次镜像机构，平衡惯性力 Redistributing the mass (adding counterweights) [Tepper and Lowen, 1972], Duplicating the mechanism [Kochev, 1990], Using balancing idler loops [Bagci, 1982]