第06原与应_健件管(8学时).pdf

第6章 事件管理器 6.1 事件管理器模块的基本知识 6.2 通用定时器 6.3 比较单元 6.4 脉宽调制电路PWM 6.5 空间失量PWM 6.6 捕捉单元 6.7 正交编码器脉冲电路（QEP） 6.8 事件管理器中断 1 第6章 事件管理器 6.1 事件管理器模块的基本知识 最重要、最复杂的模块，可为所有类型电机提供控 制技术。 6.1.1 事件管理器结构 LF2407A 两个事件管理器模块：EVA和EVB。每个事 件管理器模块包括：两个通用定时器(GP)、三个比 较单元、三个捕捉单元以及两个正交编码脉冲输入 电路（QEP)。EVA和EVB功能相同，只是名称不同。 2 第6章 事件管理器 通用定时器功能： 具有计数／定时功能，可以为各种应用提供时 基，并可以产生比较输出/PWM信号。 比较单元功能： 三个比较单元可以输出3组(6路)比较输出/PWM信 号，