非奇异线性变换26状态空间表达式求传递函数矩阵.PPT

系统状态空间表达式非唯一性 对于同一个系统可以找到任意一个非奇异矩阵T，对系统进行线性变换，得到另外一种状态。 已知状态空间模型 要求确定系统的传递函数 利用 可得 于是 2.7.2 串联: 特点： 系统如图，二子系统串联连接 2.7.3 反馈: 特点： 系统如图，二子系统并联连接 (1) 动态反馈 (2) 静态反馈 闭环系统状态空间描述为： 闭环系统传递矩阵为： 本章小结 围绕控制系统的状态空间模型 给出几个概念 状态空间表达式的建立 线性变换 状态向量 三种方式 变换矩阵 1、建立输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式 2、计算状态空间表达式的传递函数 第二章 控制系统的状态空间描述 整理得： 其中： 变换后的系数矩阵 第二章 控制系统的状态空间描述 例6 考虑系统 取变换： 第二章 控制系统的状态空间描述 状态空间表达式变为： 系统特征值 系统 系统特征值指的是系统矩阵A的特征值。 特征方程 的根。 有n个特征值 2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量 系统的不变量和特征值的不变性 同一系统，经过线性非奇异变换，特征值是不变的。 特征值为： 2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量 证明： 2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量 特征方程展开成多