第7章第4节 PLC 编程.pptVIP

4.6 置位指令与复位指令（SET，RST） 例5. 计数器应用举例： 产品数量检测、打包 计数器应用举例： 产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 4.7 步进梯形图和顺序功能图(SFC) 《状态的动作与输出的重复使用》 《输出的互锁》 《定时器的重复使用》 《输出的驱动方法》 《MPS/MRD/MPP指令的位置》 《状态的转移方法》 二、步进梯形图指令的动作与SFC表示 步进梯形图指令本身的梯形图表示及其动作为下图所示 如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则其表示如下图所示。 步进梯形图指令与SFC图，其实质内容相同,其实际的程序表示如左。 STL图最终是继电器梯形图风格的表现，SFC图则基于状态(工序)的流程以机械控制的流程来表示。 例6.下图以按钮式人行横道线为例，说明并行分支与汇合的流程。 4.8 应用指令 1、数据传送指令 移位指令 例7..传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 作业 状态号不可重复使用。 如果STL触点接通，则与其相连的回路动作; 如果STL触点断开，则与其相连的回路不动作。但是,是在一个扫描周期以后，不再执行该状态的指令 (跳转状态)。 如左图所示，在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件(Y002)。此时，S21或S22接通时，Y002被输出。 但是，在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈(Y002)编程，或在一个状态内，对相同的输出线圈编程，则与普通的双重线圈一样处理，请务必注意。 在状态的转移过程中，仅在瞬间(一个扫描周期)两种状态同时接通。 为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，需要在可编程控制器外部设置互锁。 同时要在相应的程序上设置互锁，如左图所示 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一软元件编程。 但是，在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程。则工序转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位。 如左图所示，从状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。 需要按下图所示的方法改变这样的回路。 在状态内，不能从STL内母线中直接使用MPS/ MRD/MPP指令。请按左图所示，在LD或LDI指令以后编制程序。 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态 (s)具有同样的功能，都将自动复位转移源，还有自保持功能。 但是，使用OUT指令时，在SFC图中用于向分离的状态转移 FX系列可编程控制器内置有利用SFC图(Sequential Function Chant状态转移图·IEC标准)的顺序控制功能。 从SFC图可编制指令表或梯形图程序， 而相反，可从指令或梯形图表示的程序转变为SFC图，该指令是步进梯形图指令(STL、RET) 步进梯形图指令可用梯形图表示。在步进梯形图中，将一个状态(S)看作为一个控制工序，从中将输入条件与输出控制按顺序编程。 这种控制最大的特点是在工序进行时，与前一工序不接通，以各道工序的简单顺序，即可控制设备。 在不同的状态间，可对输出线图重复编程。 如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则其表示如下图所示 在SFC图中，每道工序中设备所起的作用以及整个控制流程都能表示得通俗易懂，顺控设计由此变得容易，既使对第三者也可传输严密的动作。因此有利于维护、规格修改，和故障排除等。 SFC图与步进梯形图指令都按一定的规则编程，可相互转换。因此其实质内容全部是一样的，也可使用大家熟悉的继电器梯形图。使用SFC图时需要前述的相应的外围设备与编程软件。 Y3:绿 Y2:黄 Y4:红 (CO)K5，为计算继电器S33动作次数的计数器，第5次时触点S 0开始动作。 PLC从STOP→RUN变换时，初始状态S0动作，通常车道信号灯为绿，而人行道情号灯为红。 按下人行道按钮X000或X00l,则状态S21为车道=绿;状态 S30中的人行道信号己经为红色，此时状态无变化。 30秒钟后，车道信号=黄;再过10秒钟车道信号=红。 此后，定时器T2(5秒钟)启动，5秒后人行道变为绿灯。 15秒后，人行道绿灯开始闪烁。 (S32=暗,S33=亮)。 闪烁中时S32、S33反复动作，计数器CO(设定值为5次)触点-接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，5秒后返回初始状态。 在动作过程中，即使按动人行道按钮XOOO、XOO1也无效。 以下为按钮式人行横道线的SFC图。在下图中示例表示的是在人行道的绿灯闪灯时，部分流程重复的动作(跳转到上面的状态) ? 流程控制指令 ? 传送比较指令 ? 算术及逻辑运算指令 ? 循环与位移 ? 数据处理指令 ? 高速处理指令 ? 方便指令 按应用指令的功能可分为： ? 外部设备指令 ? 符点