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一气呵成学51 第9课定时器实验教学 1. 定时器工作原理。 2. 定时器的相关计算。 3. 定时器程序详解。 4. 实际操作，验证程序。 1.定时器工作原理 1.1 单片机内部定时器资源 STC89C52单片机的集成了两个8位可编程的定时器/计数器，和一个16位可编程定时器/计数器。即定时/计数器0、1和2，简称T0、T1和T2。 T0和T1有4种工作方式可供选择。单片机内部通过专用寄存器TMOD、TCON来设置定时/计数器工作的参数，例如方式选择、定时计数选择、运行控制、溢出标志、触发方式等控制字。 T2则通过专用寄存器T2CON来设置成定时或计数器。 本节课介绍如何使用C51语言来进行定时器/计数器0、1 的程序设计。 1.2 定时器/计数器简介 51系列单片机具有两个通用定时器/计数器T0和T1。T0和T1都具有定时和计数两种功能，可以通过特殊功能寄存器来选择，下面分别介绍。 计数。计数功能就是对计数脉冲进行计数。其中，计数脉冲来自相应的外部输入引脚P3.4（T0）或P3.5（T1）。当该引脚的输入信号发生由高电平至低电平的负跳变时，计数器（TH0、TL0或TH1、TL0）的值增加1。 定时。定时功能是对时间进行统计。定时器/计数器的定时功能其实也是通过计数实现的，只不过，此时的计数脉冲来自于单片机的内部时钟脉冲。 除此之外，定时器/计数器T0和T1共有4种工作模式，同样可以通过特殊功能寄存器来选择。 1.3 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构如图9.1所示，其核心是一个16位的加1计数器。其中，16位的定时器/计数器T0由2个8位计数器TH0和TL0构成，16位的定时器/计数器T1由2个8位计数器TH1和TL1构成。另外，寄存器TMOD主要用于指定各定时器/计数器的功能和工作模式；寄存器TCON用于控制定时器/计数器的启动和停止计数，同时也设置定时器/计数器的状态。 1.4 方式控制寄存器TMOD TMOD寄存器用于定义T0和T1的工作方式和4种工作模式，其单元地址为89H。定时器/计数器0和1的方式控制寄存器TMOD，如图所示。其中，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1，两部分操作和含义完全相同。下面分别介绍控制位的含义： 1.5 定时器/计数器工作模式0 在工作模式0中，定时器/计数器T1和T0的组成结构与功能完全相同。当置寄存器TMOD的M1=0、M0=0时，T0和T1就工作在模式0状态。这里以T0为例进行介绍，T1的使用类似。 在工作模式0下，当TL0的低5位计数溢出时，向TH0进位，当TH0计数器溢出时，计数器清零，并向溢出控制位TF0进位置1，同时向8051 CPU发出中断请求。无论工作于计数方式还是定时方式，其运行原理都是相同的。 1.6 中断控制寄存器TCON 寄存器TCON的功能是在定时器溢出时设定标志位，并控制定时器的运行、停止和中断请求。寄存器TCON的单元地址为88H。中断控制寄存器TCON的组成，如图所示。其包含3个部分，TF1和TR1位用于控制T1，TF0和TR0位用于控制T0，其它的为中断控制。下面介绍相关控制位的含义，如下所示。 1.7 定时器/计数器的初始化 2 定时器的相关计算 2.1 定时器计数最大值计算 单片机内部的定时器/计数器是加法计数，其在计数溢出时才申请中断。为了实现自定义的计数值或定时值，需要从计数最大值计算得出需要设置的初值。在不同的工作模式中，计数最大值不同，可以为213、216和28。假设计数最大值为MAX，则初值X计算方法如下： 在计数方式下，X=MAX-计数值。 例如，当单片机的机器周期T=1μs时，如果定时器/计数器工作于模式0，MAX=213x1μs=8.192ms；如果定时器/计数器工作于模式1，则最大定时值为MAX=216x1μs=65.536ms。 2.2 定时器重载值计算 51系列单片机的定时器/计数器工作模式0是13位计数器，其由一个高8位（0～7）计数器（TH0或TH1）和一个具有32位分频的低8位计数器中的（TL0或TL1）的低5位（0～4）组成。 机器周期计算公式： 机器周期 = 1us 定时次数1,000,000次，是1s。 3.定时器程序详解 void Sys_Init(void) { TMOD = 0x00; // 定时器0，方式0； TH0 = 0x63; // 重载值 TL0 = 0xC0; // 重载值 TR0 = 1; // 打开定时器0 ET0 = 1; // 打开定时器0中断； EA = 1; // 打开全局中断； } 3.1 中断函数 void Timer0_Ser(void) interrupt 1 using