直面机器人足球竞赛中核心问题.docVIP

直面机器人足球竞赛中核心问题 　　目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。 　　防守机器人 　　对于机器人足球竞赛来说，有些教练员会沉迷于华丽的进攻，殊不知防守才是重点。不良的防守不仅会给对手更多进球的机会，还可能产生乌龙球。因此在“矛”与“盾”的关系中，应以后者为先。那究竟要如何评价“盾”呢？按照中国科协2011年的竞赛规则，在对方只有一台进攻机，自己一台防守机时，能保证全场不进一球，防守就是高效的。比赛中共有4台机器人参赛，会有各种各样复杂的情况发生，而对于程序研究者???说，只能在单纯的环境中保证万无一失，所以下面我将就各种因素分别展开讨论。 　　1.指南针的控制 　　指南针作为方向定位的重要传感器，时刻要担负着使防守机器人角度归零的重要任务，以保证防守机器人面对前方。以下是我根据2009年中国科协竞赛规则自编的一段代码，当机器人处于15°～45°的调整位置，使指南针值归零。这里的“零”不是一个值，而是指一个范围，也就是机身正对敌方即可。 　　while ( (b!=9999)(b=0)(bGuanKan