脉象仪通讯协议V1.9版.docVIP

脉象仪通讯协议V1.9 一、串口 采用RS232串行通讯协议，波特率115200bps,1位起始位，8个数据位，1个停止位。上位机与单片机的通讯采用全双工串行通讯方式。 二、上位机下发单片机压力控制命令格式： 功能：上位机下发单片机压力控制命令，使单片机进行静压力调节 数据流向:上位机(单片机 连接类型:串口 数据包: 命令头 (2字节) 命令字 (1字节) 命令包总长度 (1字节) 压力梯度数 (1字节) 静压力 (压力梯度数*2字节) 校验字 (1字节) 0xAA55 描述: 命令头 (2字节) 固定为0xAA55 命令字 (1字节) 0x01 通知单片机加压，单片机自动加压固定时间 0x02 通知单片机停止加压 0x03 通知单片机慢速减压固定时间 0x04 通知单片机快速减压至没有压力 0x05 通知单片机停止减压 0x06 通知单片机梯度加压，每个梯度压力加压固定时间 0x07 向下位机发送已接收信号，表明握手成功，准备向下位机发送命令 0x08 通知单片机复位 命令包总长度 (1字节) 当命令字=0x06时，此字节指明整个命令包的字节数 压力梯度数 (1字节) 当命令字=0x06时，此字节指明梯度加压的压力个数 静压力 (压力梯度数*2字节) 当命令字=0x06时，此字段指明梯度加压的每个压力的压力值，每两个字节代表一个压力，并且低字节在前高字节在后，梯度压力大着在前，小者居后 校验字 (1字节) 验证命令包传输的正确性，方法为对命令字、命令包总长度、压力梯度数和静压力四个字段进行无进位求和 备注: 当命令字=0x06时，命令字后的三个字段才有效，否则命令包不包括命令字后的三个字段 命令发送后立即清空接受缓存以减少延迟 上位机下发下位机的参数设置命令的命令字使用0xFF 三、单片机上传脉象数据格式： 功能: 单片机上传脉象数据 数据流向:单片机(上位机 连接类型:串口 数据包: 命令头 (2字节) 命令字 (1字节) 静压力 (2字节) 脉搏压 (2字节) 0xAA55 描述: 命令头 (2字节) 固定为0xAA55 命令字 (1字节) 0x00 压力稳定后上传脉象数据 0x01 梯度压力的一个压力等级稳定后开始起始标志，此时静压力为梯度压力要求值，脉搏压为0x0000 0x02 梯度压力的一个压力等级采集后结束标志，此时静压力为梯度压力要求值，脉搏压为0x0000 0x03 梯度压力上传脉象数据结束，此时静压力和脉搏压为0x0000 0x04 发送握手信号，通知上位机下位机已经准备好，上位机可以对下位机发送命令，静压力和脉搏压都为0000Hc 0x10 错误信息，代表加不到此梯度压力，静压力和脉搏压都为0000H 静压力 (2字节) 代表脉象数据的静压力值，并且低字节在前高字节在后 脉搏压 (2字节) 代表脉搏压力值，并且低字节在前高字节在后 备注: 1. 四、上位机下发单片机参数设置命令 功能:设置单片机参数 数据流向:上位机(单片机 连接类型:串口 数据包: 命令头 (2字节) 命令字 (1字节) 命令包总长度 (1字节) 参数设置(待定) 校验字 (1字节) 0xAA55 描述: 命令头 (2字节) 固定为0xAA55 命令字 (1字节) 0xFF 命令包总长度 (1字节) 整个命令包的字节数 参数设置 参数 字节数 备注 传感器的斜率 1个字节 截距 2个字节 低字节在前，高字节在后 误差 1个字节 其中误差为百分之几，例如想要5%的误差，参数设置时设置误差为5即可 每个梯度采集时间 1个字节 以秒记 梯度加压最长时间 1个字节 以秒记 参数设置 梯度减压最长时间 1个字节 以秒记 基线稳定延迟时间 1个字节， 以秒记 气压稳定阈值 1个字节 普通模式加压时间 1个字节 以秒记 普通模式慢减压时间 1个字节 以秒记 普通模式快减压时间 1个字节 以秒记 校验字 (1字节) 验证命令包传输的正确性 备注: 1. 五、程序流程 开始 串口初始化 向上位机发送握手标志，每1秒发送一次 发送脉象数据，并接收和执行上位机上位机命令 停止发送握手标志 开始 初始化 接收标志，向下位机确认标志 接收脉象数据，并发送相应命令 0x04（表示ready） 0x07（表明握手成功） 脉象数据和命令 上位机 下位机 上位机复位命令？ Y N