嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在P89V51RD2中移植.docVIP

嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在P89V51RD2中移植 　　很长时间以来，嵌入式系统开发都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量、邮箱、消息队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时无误执行，使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，使得应用程序的设计过程大为减化。而且其内核源代码公开，可移植性强，为编程人员提供了很好的软件平台。通过“μC/OS-Ⅱ”在P89V51RD2上的移植，可以掌握移植和测试μC/OS-Ⅱ的实质内容，很容易将其移植到其他的CPU平台上。 　　 　　μC/OS-Ⅱ系统 　　 　　μC/OS-Ⅱ是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-Ⅱ绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-Ⅱ已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-Ⅱ已得到广泛应用，包括很多领域，如手机、路由器、集线器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制。实际上，μC/OS-Ⅱ已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(FederalAviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。除此以外，μC/OS-Ⅱ的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。 　　多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。内核提供的基本服务是任务切换。μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，由于它的作者占用和保留了8个任务。所以留给用户应用程序最多可有56个任务。赋予各个任务的优先级必须是不相同的。这意味着μC/OS-Ⅱ不支持时间片轮转调度法(round-robin scheduling)。μC/OS-Ⅱ为每个任务设置独立的堆栈空间，可以快速实现任务切换。μC/OS-Ⅱ近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束和定时中断结束时总是执行调度算法，μC/OS-Ⅱ通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。 　　 　　P89V51RD2微控制器 　　 　　P89V51RD2是Philips公司生产的一款80C51微控制器，包含64KB Flash和1024Byte的数据RAM。P89V51RD2的典型特性是它的X2方式选项。利用该特性，设计者可使应用程序以传统的80C51时钟频率(每个机器周期包含12个时钟)或X2方式(每个机器周期包含6个时钟)的时钟频率运行，选择X2方式可在相同时钟频率下获得2倍的吞吐量。从该特性获益的另一种方法是将时钟频率减半来保持特性不变，这样可以极大地降低EMI。Flash程序存储器支持并行和串行在系统编程(ISP)，ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程。应用固件的产生／更新能力实现了ISP的大范围应用。5V的工作电压，工作频率为0～40MHz。P89V51RD2的资源和ISP的功能使得它很适合用做μC/OS-Ⅱ的移植调试，并不需要购买仿真器和编程器等额外投资。 　　 　　μC/OS-Ⅱ的移植 　　 　　移植就是使μC/OS-Ⅱ能在P89V51RD2上运行。为了方便移植，大部分的μC/OS-Ⅱ代码是用C语言编写的；但是仍需要用C语言和汇编语言编写一些处理器硬件相关的代码，这是因为μC/OS-Ⅱ在读／写处理器寄存器时，只能通过汇编语言来实现。由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以μC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。 　　 　　1　硬件平台构成 　　由于P89V51RD2是一款80C51微控制器，片内包含了64KB的FLASH程序存储器，并且支持串行在线编程(ISP)，所以它在ROM空间上很适合做μC/OS-Ⅱ的移植。但是它片内RAM空间很有限，只有1KB，不能满足μC/OS-Ⅱ对RAM的要求。不过由于P89V51RD2可以扩展RAM空间，使得这一问题得以解决。为它扩展一片32KB的RAM来构成移植μC/OS-Ⅱ的硬件平台，就使得P89V5IRD2就满足了移植μC/OS-Ⅱ的所有要求。 　　 　　2　编译器的选择 　　由于μC/OS-Ⅱ绝大部分代码是用标准的C语言编写的，所以C语言开发工具对于μC/OS-Ⅱ是必不可少的。由于μC/OS-Ⅱ是一个可剥夺行的