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第6章：刚性飞行器运动方程 ()
内 容
内 容
绪论
绪论
6.1 刚性飞机动力学方程
6.1 刚性飞机动力学方程
6.2 刚性飞机运动学方程
6.2 刚性飞机运动学方程
6.4 运动方程组线性化
6.4 运动方程组线性化
6.5 纵向小扰动运动方程组
6.5 纵向小扰动运动方程组
6.6 横侧小扰动运动方程组
6.6 横侧小扰动运动方程组
作业：6.3;6.4;6.7
小结 作业：6.3;6.4;6.7
小结
三轴力方程
飞行性能 可控质点 三轴力方程
飞行性能 可控质点
三轴力方程
三轴力方程 动量定理
可控 动量定理
可控
飞行品质
飞行品质
质点系
质点系
动量矩定理
三轴力矩方程 动量矩定理
三轴力矩方程
重点讨论
重点讨论
运动影响因素 假设条件
运动影响因素 假设条件
地球曲率和自转
地球曲率和自转 地球为平面大地
地球为平面大地
机体弹性变形
机体弹性变形 机体为刚性— 标题
机体为刚性— 标题
旋转部件运动
旋转部件运动 略去旋转部件运动
略去旋转部件运动
环境（风、雨、冰）
环境（风、雨、冰） 静止标准大气
静止标准大气
重量变化
重量变化 重量不变
重量不变
运动方程非常复杂！
运动方程非常复杂！
6.1刚性飞机的动力学方程
6.1刚性飞机的动力学方程
6.1.1飞机质心移动的动力学方程
6.1.1飞机质心移动的动力学方程
1.任意坐标系中的质心动力学方程
1.任意坐标系中的质心动力学方程
2.航迹坐标系中的质心动力学方程
2.航迹坐标系中的质心动力学方程
3.机体坐标系中的质心动力学方程
3.机体坐标系中的质心动力学
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