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Managed DirectX +C# 开发（入门篇）第一章 向量 在这一部分中将介绍一些基本的数学知识，主要讨论的内容是向量、矩阵和变换，另外还有一些关于空间点、线、面、体的相关知识，如果你已经掌握了《线性代数》和《空间解析几何》这两门课程，读起来会很轻松，如果以前没接触过它们，也没有关系，只不过会感到有点吃力；在这里会结合D3DX类中相关的数学模型和有关函数结合程序介绍它们； 在本部分中主要介绍四个方面的内容： （1）、向量的概念及三维概念； （2）、矩阵的概念及在DirectX10中的应用； （3）、如何在DirectX10生成线和面； （4）、三维数学运算公式及相关类。比如向量的点积、向量的叉积等； 1：向量 在三维欧氏空间直角坐标系中，用有向线段表示向量，我们知道，空间中两点决定一条直线段，如果把这两点的方向也包解在内，就成为有向线段，就是向量，可以看出，向量的两个属性是它的长度和顶点所指的方向。这样，就可以使用向量来模拟既有大小又有方向的物理模型；比如：在三维游戏中经常要出现粒子系统，可以使用向量来模拟粒子的速度和加速度；再比如：直线灯光不仅有灯光的位置，还有光线的方向，摄像机也有位置及视角。因此，向量为在三维空间中表示方向提供了方便；下图显示的都是空间向量； 向量有大小有方向，但是和位置无关，长度和方向都相同但起始点位置不同的两个向量是相等的。现在看上面的图中，向量u和v是相等的。 2：坐标系 三维空间中，当固定了X轴方向和Y轴方向之后，Z轴方向可以朝里，也可以朝外，称为左手坐标系和右手坐标系； 3：向量的表示 因为向量与位置无关，因此可以通过平移使向量的起点和坐标系的原点重合。因此，一个向量的标准位置可以只用一个点来描述就可以了，比如说向量v（1，2，3），就是指起点为（0，0，0），终点为v（1，2，3）的有向线段； 通常，使用一个字母来表示一个向量，大小写无关，另外，有时，只需要使用X，Y坐标而不使用Z坐标，比如对一个二维游戏来说，Z值有时是多余的，但有时对一个点来说，除了用X、Y、Z来表示它的位置之外，还需要一个数值来表示它的颜色、变换等信息。因此，在DirectX中，有二维、三维、四维向量。如2、3和4维向量分别是：u = (ux, uy), N = (Nx, Ny, Nz), c = (cx, cy, cz, cw)。 4：单位向量 只有1个单位长度的向量叫做单位向量。如果它们的方向恰好又在坐标轴上，称为单位基向量；它们被叫做i, j和k向量，分别沿着坐标系的x轴,y轴和z轴，并且有1的单位长：i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), and k = (0, 0, 1)。 在DirectX中，定义一个二维、三维、四维向量的类在Microsoft.DirectX命名空间中，分别为Vector2、Vector3、Vector4 5：示例 下面代码定义一个二维向量，并绘出一条直线，在这里只写出相关代码，完整代码见源文件； private void Render() ????????????? { ???????????????????? Vector2[] vecs = new Vector2[2]; ???????????????????? vecs[0]=new?Vector2(300,300); ???????????????????? device.Clear(ClearFlags.Target, System.Drawing.Color.White , 1.0f, 0); ???????????????????? device.BeginScene(); ???????????????????? using (Line l = new?Line(device)) ???????????????????? { ??????????????????????????? l.Draw(vecs, Color.Red ); ???????????????????? } ???????????????????? device.EndScene(); ???????????????????? device.Present(); ????????????? } 执行结果如下： 第二章 向量的运算（1） 1：向量相等 几何学上，有同样方向和长度的两个向量相等。数学上，我们说有同样维数和分量的向量相等。例如：如果ux = vx, uy = vy, 且 uz = vz.那么(ux, uy, uz) = (vx, vy, vz)。在代码中我们能够用“= =”判断两个向量相等。 2：向量模长 向量的大小是有向线段的长度。知道向量的分量，利用下面的公式就能计算出向量的大小。 ‖u‖表示向量u的长度。例如：计