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虚拟机器人竞速挑战赛 “汽车总动员”竞赛规则 活动地址：/website2/outweb/scweb/scindex.html 一、任务 在一个虚拟场景中，设计机器人使其在规定时间内从给定场景的起始区抵达终点。 在虚拟场景赛道中设置有多种得分方式，并设置有能量补充站，竞赛要求选手在给定虚拟场景中，在给定时间内设计机器人机械结构和行为程序，执行并完成规定的动作，完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员需要以编程为基础，结合对电子、机械、力学、传感等相关知识的综合应用完成任务；更需考虑面对一个多任务的项目,如何在有限时间内通过合理高效的策略达成最佳的解决方案。 二、竞赛场景 竞赛场景是一个大型的虚拟场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站。 在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区分，起始区和终点由系统指定。 竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务规则 竞赛任务 要求设计机器人从起始区出发，在规定时间内沿给定场景赛道抵达终点。在给定竞赛场景中，起始区、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与非赛道隔离。 各组别赛道情况 组别 赛道情况 小学组