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DSP程序优化方法(2) 5、循环优化 （ 1）、充分分解小的循环 　　 要充分利用 CPU的指令缓存，就要充分分解小的循环。 特别是当循环体本身很小的时候，分解循环可以提高性能。注意 :很多编译器并不能自动分解循环。 不好的代码： // 3D 转化：把矢量 V 和 4x4 矩阵 M 相乘 for (i = 0 ； i 4 ； i ++) { 　　 r[i] = 0 ； 　　 for (j = 0 ； j 4 ； j ++) 　　 { 　　　　 r[i] += M[j][i]*V[j] ； 　　 } } 推荐的代码： r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3] ； r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3] ； r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3] ； r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3] ； （ 2）、提取公共部分 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个 init 的初始化程序中进行。 （ 3）、延时函数 通常使用的延时函数均采用自加的形式： void delay (void) { unsigned int i; for (i=0;i1000;i++) ; } 将其改为自减延时函数： void delay (void) { unsigned int i; for (i=1000;i0;i--) ; } 两个函数的延时效果相似，但几乎所有的 C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少 1~3 个字节，因为 几乎所有的 MCU 均有为 0 转移的指令 ，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用 while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少 1~3 个字母。但是在循环中有通过循环变量“ i ”读写数组的指令时，使用预减循环有可能使数组超界，要引起注意。 （ 4）、while循环和do…while循环 用 while 循环时有以下两种循环形式： unsigned int i; i=0; while (i1000) { i++; // 用户程序 } 或： unsigned int i; i=1000; do { i--; // 用户程序 } while (i0); 在这两种循环中， 使用 do … while 循环编译后生成的代码的长度短于 while 循环。 （ 6）、循环展开 这是经典的速度优化，但许多编译程序 ( 如 gcc -funroll-loops) 能自动完成这个事，所以现在你自己来优化这个显得效果不明显。 旧代码 : for (i = 0; i 100; i++) { do_stuff(i); } 新代码 : for (i = 0; i 10; ) { do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; } 可以看出， 新代码里比较指令由 100 次降低为 10 次，循环时间节约了 90% 。 不过注意 : 对于中间变量或结果被更改的循环，编译程序往往拒绝展开， ( 怕担责任呗 ) ，这时候就需要你自己来做展开工作了。 还有一点请注意，在有内部指令 cache 的 CPU 上 ( 如 MMX 芯片 ) ，因为循环展开的代码很大，往往 cache 溢出，这时展开的代码会频繁地在 CPU 的 cache 和内存之间调来调去，又因为 cache 速度很高，所以此时循环展开反而会变慢。 还有就是循环展开会影响矢量运算优化。 （ 6）、循环嵌套 把相关循环放到一个循环里，也会加快速度。 旧