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第2章--连续时间信号与系统的时域分析

第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2.1 基本连续时间信号 2.2 信号的运算与变换 2.3 线性时不变连续系统 2.4 LTI连续系统的模型 2.5 LTI连续系统的响应 2.6 冲激响应与阶跃响应 2.7 卷积与零状态响应 本章学习目标 通过本章学习,应达到以下要求: (1)掌握典型信号的特性,熟悉信号的运算与变换。 (2)掌握LTI连续系统的特性,了解LTI连续系统数学模型的建立及系统的初始条件。 (3)掌握连续系统的零输入响应和零状态响应。 (4)掌握冲激信号的性质及连续系统的冲激响应 (5)熟悉卷积积分及其主要性质,了解卷积积分的图解。 2.1 基本连续时间信号 2.1.1 正弦信号 2.1.2 指数信号 2.1.3 抽样信号 2.1.4 奇异信号 2.1.1 正弦信号 在电路理论中已经介绍了许多正弦信号的知识,只不过当时将其称为电压或电流而已。正弦信号和余弦信号统称为正弦信号,一般表示为: 2.1.2 指数信号 在电路理论中曾用到衰减指数信号 ,其中是时间常数。一般指数信号可以表示为: 仅存在于t≥0或t≤0时间范围内的指数信号称为单边指数信号。常见的是t≥0的单边衰减指数信号,其表达式为: 2.复指数信号 复指数信号与指数信号相似,其表达式为: 其中,K为常数,可以是实数,也可以是复数;指数因子是一复数。复指数信号还可以写成三角形式: 2.1.3 抽样信号 抽样信号以符号来表示,其表达式为: 2.1.4 奇异信号 1.单位斜变信号 斜变信号又称斜坡信号,是指信号在某时刻以后随时间呈现正比例增长。当斜变信号随时间增长的速率为1时,称为单位斜变信号或单位斜坡信号,用符号表示,定义为: 2.单位阶跃信号 (1)单位阶跃信号又称开关信号,如图2-7(a)所示,用符号来表示,其定义为: (2)如果单位直流电源的接入时间为,且,可以用延迟的单位阶跃信号来表示,如图2-8(a)所示,表示为: (3)一般直流电源接入电路时,可能存在时间延迟,而且电源的电压值或电流值不为1,称为一般阶跃信号,如图2-8(b)所示,表示为: 3.单位冲激信号 冲激信号的概念来源于某些物理现象,如自然界中的雷电、电力系统中开关启闭产生的瞬间电火花、通信系统中的抽样脉冲等。 图2-9所示为一无初始储能的充电电路,直流电压源的电压为E,当电容容量C不变,电阻R减少时,充电速率提高,当时,开关闭合后,电容两端电压由原来的0值突变到电源电压值E,此时电流值为无限大,如何来表示这一无限大的电流呢? 4.单位冲激偶信号 单位冲激信号的求导称为单位冲激偶信号,又称二次冲激信号,用符号表示。冲激偶信号顾名思义是有两个上下对称的冲激信号,如图2-12(a)所示,或简单表示为图2-12(b)所示的形式。 5.门函数 门函数是一矩形脉冲信号,又称矩形窗函数,用符号来表示,如图2-13所示,其脉冲宽度为,脉冲幅度为1,定义为: 6.符号函数 符号函数又称正负号函数,用符号来表示,如图2-14所示,定义为: 2.2 信号的运算与变换 2.2.1 信号的代数运算 2.2.2 信号的微分与积分 2.2.3 信号的反褶 2.2.4 信号的时移 2.2.5 信号的尺度变换 2.2.6 信号的分解 2.2.1 信号的代数运算 1.加减运算 已知信号 和 ,则对二信号的加减运算后的 表示为: 2.相乘运算 已知信号 和 ,则二信号相乘后的 表示为: 2.2.2 信号的微分与积分 已知信号 ,其微分运算后得到 ,表示为: 2.2.3 信号的反褶 信号的反褶,又称折叠,就是把原信号沿纵轴翻转180°。已知原信号 ,其反褶运算后得到 ,表示为: 2.2.4 信号的时移 信号的时移,又称为平移,是将原信号沿时间轴向左或向右移动。原信号为 ,时移后得到 ,表示为: 2.2.5 信号的尺度变换 原信号为 ,尺度变换后得到 ,表示为: 2.2.6 信号的分解 为了更好地分析信号的特性,可以将复杂信号分解为多个简单信号(基本信号)分量之和。 2.3 线性时不变连续系统 2.3.1 线性时不变系统的基本性质 2.3.2 线性时不变系统的模拟 2.3.1 线性时不变系统的基本性质 1.系统的线性特性 2.系统的时不变特性 3.线性时不变系统的特性 4.线性时不变系统的因果特性 1.系统的线性特性 系统的线性特性是指系统同时具有叠

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