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第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真 * 本章主要内容： 2、控制系统的数学描述与建模 3、控制系统的计算机仿真与应用 1、控制系统仿真的基本概念 1、控制系统仿真的基本概念 仿真意思是在实际系统尚不存在的情况下，系统或活动本质的复现。 (1) 仿真模型与仿真研究 仿真模型 对于计算机仿真，需要在计算机上建立起对象的数学模型。一般来说，系统的数学模型都必须改写成适合于计算机处理的形式，称为仿真数学模型。系统数学模型是系