- 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第七届——飞思卡尔智能车培训--入门
第七届飞思卡尔智能车培训
电磁组
摄像头组
光电组
车模通过采集
赛道图像(一维、二维)进行进行路经检测
车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测
车模通过
感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测
舵机
方向控制
摄像头
传感器
电机
速度控制
主控电路
电池
智能车整体构架
传感器
微控制器
PWM+正反转信号
赛道信息
舵机
电机
测速
实际车速信号
PWM
电磁:线圈
摄像头:CCD/CMOS摄像头
光电:激光、红外
微控制器
飞思卡尔单片机
PLL模块
AD模块
PWM模块
定时器模块
通用IO模块
通信模块
设置单片机工作频率
模拟信号数字化
控制舵机+电机
定时控制+脉冲捕捉
液晶显示+键盘等
SCI+SPI
路径信号采集(传感器)稳定性
智能车的快稳准
车模机械结构的合理性
控制信号的快速准确性
硬件队员
文字内容
软件队员
机械队员
车模机械结构调节
在发车后就可以进行
硬件电路稳定性
至关重要
再好的硬件和机械
没有软件都是一堆破铜烂铁
Never give up
文字内容
在这里提供一些信息:智能车QQ群:169414984
加入该群必须写备注;如08-测控-洪晖潞
智能车论坛网址:/
谢谢
您可能关注的文档
- 碧桂园·如山湖城 2011年-74页.ppt
- 碧桂园推广费用和费率管理2012年-.ppt
- 碧桂园集团_-碧桂广场招商手册.ppt
- 磁共振成像_(MRI).ppt
- 碧桂园钻石墅定制生日PARTY活动方案2012.8.7.ppt
- 磁共振在骨关节中的应用 推荐.ppt
- 碧桂园集团企业标准化管理制度 碧桂园控股有限公司.ppt
- 磁共振波谱_成像的脑部应用.ppt
- 磁带录像机 录像与编辑.ppt
- 磁共振成像_(MRI)诊断学.ppt
- 第18讲 第17课 西晋的短暂统一和北方各族的内迁.docx
- 第15讲 第14课 沟通中外文明的“丝绸之路”.docx
- 第13课时 中东 欧洲西部.doc
- 第17讲 第16 课三国鼎立.docx
- 第17讲 第16课 三国鼎立 带解析.docx
- 2024_2025年新教材高中历史课时检测9近代西方的法律与教化含解析新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年高二数学下学期期末备考试卷文含解析.docx
- 山西版2024高考政治一轮复习第二单元生产劳动与经营第5课时企业与劳动者教案.docx
- 第16讲 第15课 两汉的科技和文化 带解析.docx
- 第13课 宋元时期的科技与中外交通.docx
文档评论(0)