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第七届——飞思卡尔智能车培训--入门
第七届飞思卡尔智能车培训
电磁组
摄像头组
光电组
车模通过采集
赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测
车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测
车模通过
感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测
舵机
方向控制
摄像头
传感器
电机
速度控制
主控电路
电池
智能车整体构架
传感器
微控制器
PWM+正反转信号
赛道信息
舵机
电机
测速
实际车速信号
PWM
电磁：线圈
摄像头：CCD/CMOS摄像头
光电：激光、红外
微控制器
飞思卡尔单片机
PLL模块
AD模块
PWM模块
定时器模块
通用IO模块
通信模块
设置单片机工作频率
模拟信号数字化
控制舵机+电机
定时控制+脉冲捕捉
液晶显示+键盘等
SCI+SPI
路径信号采集（传感器）稳定性
智能车的快稳准
车模机械结构的合理性
控制信号的快速准确性
硬件队员
文字内容
软件队员
机械队员
车模机械结构调节
在发车后就可以进行
硬件电路稳定性
至关重要
再好的硬件和机械
没有软件都是一堆破铜烂铁
Never give up
文字内容
在这里提供一些信息：智能车QQ群：169414984
加入该群必须写备注；如08-测控-洪晖潞
智能车论坛网址：/
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