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实训项目二电动机正反转控制计划课时2节实验目的在熟练掌握电动机点动、自锁工作原理的基础上，掌握电动机正反转的控制过程，用翻译法绘出其梯形图程序。2．练习PLC实现电动机正反转控制的硬件连接方法。3．初步掌握用PLC实现控制要求的操作程序。4．初步理解触点取（取反）指令、触点串联（并联）指令、电路块指令及堆栈指令的使用，并了解多种程序实现一个控制的可能性。 实验器材 计算机、三菱FX-2N系列PLC、通信电缆、SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 电动机实验原理及说明实验原理及说明（一）预备知识-继电器控制原理 1.接触器联锁的正、反转控制电路工作原理，如上图所示。图中采用两个接触器，KM1和KM2，如设定KM1为正转，则KM2为反转。当KM1的三副主触头接通时，三相电源的相序按L1－L2－L3接入电动机。而KM2的三副主触头接通时，三相电源的相序按L3－L2－L1接入电动机。所以当两个接触器分别工作时，电动机按正、反两个方向转动。2.线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路，为此在KM1与KM2线圈各自的控制回路中相互串联了对方的一副动断辅助触头，以保证两接触器不会同时通电吸合。KM1与KM2这两副动断辅助触头在线路中所起的作用称为联锁（或互锁）作用，这两副动断触头就叫做联锁触头。3.控制电路中有三个按钮：SB1为停转按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮。正转控制： KM1主触头闭合→电动机M正转按SB2KM1线圈获电KM1自锁触头闭合，使SB2松开后KM1线圈继续获电 KM1联锁触头断开以保证KM2不能获电反转控制： KM1主触头分断电动机M停转先按SB1KM1线圈失电 KM1自锁触头分断，使SB1复归后KM1线圈仍失电 KM1联锁触头闭合，为反转接触器KM2带电作准备 KM2主触头闭合电动机M反转再按SB3KM2线圈获电KM2自锁触头闭合，使SB3松开后KM2线圈继续带电 KM2联锁触头断开以保证KM1不能获电4．按钮联锁的控制线路与接触器联锁的控制线路基本相似。只是在控制回路中将复合按钮SB2与SB3的动断触头作为联锁触头，分别串接在KM1与KM2的控制回路中。当要电动机反转时，按下反转按钮SB3，首先使串接在正转回路中的SB3动断触头分断，于是KM1的线圈断电释放，电动机断电作惯性运行；紧接着再往下按SB3，使KM2的线圈通电，电动机立即反转起动。这样可以不按停止按钮SB1而直接按反转按钮进行反转控制。同样，由反转运行转换到正转运行时也只要直接按SB2即可。实训内容及步骤实训内容及步骤一、按实验原理图连接好PLC I/O接线图、主电路图，并按主电路和控制电路仔细查对电路。确定电路无误后,在电源闸刀断开的情况下,用万用表检查线路,顺序如下：1．接触器联锁的正反转控制电路测量法：用万用表电阻档R×10，把表棒接到控制电路电源的两端，这时万用表指针不应偏转。当按下SB2时，万用表指针偏转其数值等于KM1的线圈电阻值；当按下SB3时，万用表指针偏转其数值等于KM2的线圈电阻值。再检查主电路，可用螺丝刀分别按下KM1和KM2的铁心，使其主触头闭合，然后用万用表电阻档分别测“Y”形定子绕组中的二相绕组电阻值，三次测得的值应非常接近。若有短路或开路的情况，可检查主触头是否接触不良或接线错误。2．按钮联锁正反转控制电路的测量方法：其检查方法同1控制电路通电实验：经指导老师检查无误后，在未接电机的情况下，接通电源开关QS分别按下SB2、SB3和SB1，观察各电器的工作状态是否正常，并检查正、反转联锁的作用是否符合要求。如属正常，将电路恢复到静止状态，否则应查找原因。主电路通电实验：检查主电路接线无误后，接好电动机，接通电源开关QS，按下起动按钮SB2，观察电动机转动情况，若正常，可按停止按钮SB1，观察电动机转向。再按SB3，电动机应该改换转向，若正常，按SB1并断开电源开关QS。 对于按钮联锁控制电路可以直接按反转按钮SB3使电动机反转，而不必先按SB2停止按钮。二、实现电动机正反转控制的梯形图程序和指令表 三、PLC实现控制要求的接线图（包括主电路和PLC外部接线图） 五、调试运行并写出简单的实训操作步骤实验小结成绩评定成绩构成内容满分评 分 要 求备 注得分实验操作（60分）正确使用软件10目的明确、态度认真、梯形图输入完整、转换为指令表正确软件操作每少一处扣2分正确写入程序10操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）每错一处扣3分操作的熟练程度15程序编辑正确、熟练、各项操作没有失误每错一处扣2分外部接线正确10输入、输出回路连接正确，实现了控制要求。若有违规操作，每次扣3分实验要求效果15按要求完成实验内容及练习每少一个操作扣3分