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第九章 可编程控制器的原理及应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 第三节 指令系统 第四节 常用控制环节的基本程序 第五节 可编程控制器系统的应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 PLC的一般概念 PLC的主要技术性能 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 FP1产品简介 PLC的基本技术指标 FP1系列PLC的主要性能 第三节 指令系统 PLC编程语言概述 基本指令 7．结束（ED）指令 ED：表示主程序结束。 ＊ ED只能用于主程序区。 第四节 常用控制环节的基本程序 PLC编程特点和梯形图语言编程的基本要求 起动、保持、停止控制 多地点起动、停止控制 联锁控制 顺序步进控制 时间控制 第五节 可编程控制系统的应用 电动机Y－△起动控制 三地控制一盏灯 返回 4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令 ANS：实现多个电路块串联连接指令。 ORS：实现多个电路块并联连接指令。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 ANS 语 句 表 梯 形 图 指 令 返回 0 ST X0 1 AN