可编程控制器应用技术第1章.pptVIP

1969年，美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器，并在汽车自动装配线上试用成功。 5.单台电动机的多地控制电路 FR KM SB2 KM SB3 SB1 SB3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地控制同一台电机。 甲地停止 按钮 甲地起动 按钮 控制原理：只要将两地或多地的起动按钮并联， 停止按钮串联，就可实现两地或多地同时对一台电 动机的控制。 乙地停止 按钮 乙地起动 按钮 FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 主电路中的电流与控制电路中的电流有何区别？ 看看、想想 简述电动机点动控制、单向运转控制和正反转控制线路的工作过程。 试述什么是自锁、互锁？它们在控制电路中各起什么作用？ 电动机多地控制的原则是什么？自动往复运动控制的关键又是什么？ 试设计一个电动机控制线路。要求：既能点动，又能单向起动、停止及连续运转的控制线路 1.3 PLC的历史及发展 1.3.1 可编程控制器的历史 1968年，美国通用汽车公司为适 应汽车型号的不断更新和生产工艺 的不断变化，提出了开发一种新型 工业控制器，提出了十项设计标准： 1.编程简单，可在现场修改程序； 2.维护方便，最好是插件式； 3.可靠性高于继电器控制柜； 4.体积小于继电器控制柜； 5.可将数据直接送入管理计算机； 6.成本上可与继电器控制柜竞争； 7.输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； 美国通用汽车公司(GM)从用户角度提出了研制上述新型控制器的条件后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。早期的控制器满足了最初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。 8. 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 在扩展时，原有系统只需要很小的变更； 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。在美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器之后，紧接着美国MODICON公司也开发出同名的控制器。1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本的第一台可编程控制器；1973年，西欧一些国家也相继研制出了他们的第一台可编程控制器;我国则是在1977年，成功研制出了以1个微处理器MC14500为核心的可编程控制器，并应用于工业生产中。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发 展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广 泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出 模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成 电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有 了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时 具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序 控制器更为合适，为了与个人计算机的简称PC相区别，一般 将可编程控制器称为PLC。 PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。 可编程序控制器在工业控制领域的应用越来越宽广， 既有单机做为继电器逻辑电路的替代品，又有作为设备 控制的核心部件的。而且随着自动化程度的提高，可编 程控制器既可做为现场控制的部件，又可作为更高一级 的管理控制部件。而且随着网络技术的发展，它又衍生 出了网络功能。所有 这一切，不仅要求可 编程控制器具有相应 的硬件功能，而且要 求它的软件技术也要 获得相应的发展。 1.3.2 可编程控制器的发展方向 1、PLC在功能和技术指标方面的发展 PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、 通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新 技术的发展推动了可编程控制器的发展。 从控制功能来看，PLC的发展大致经历了4个阶段： （1）初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期， 由