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机器人培训初级资料 主焊线设备点检人员 要求 一规范机器人点检标准 二熟悉示教编程器 三调用修锉程序 1 安全 1.操作人员安全注意事项 ? 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。 请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。 严格遵守下列条款 - 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。 - 操作机器人时不许戴手套。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。 未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。 1 安全 在操作机器人前，应先按NX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。 在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人： - 接通NX100 的电源时。 - 用示教编程器移动机器人时。 - 试运行时。 - 再现操作时。 1 安全 ！注意 示教机器人前先执行下列检查步骤。 示教编程器使用完毕后, 务必挂回到NX100 控制柜的钩子上。 2 机器人组成部分 2.1 内容确认