轮系2行星轮系效率.pptVIP

§ 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 § 6- 6 行星轮系的效率 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 * * 定轴轮系效率计算较简单 ? 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 1、“转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ?H）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 ?摩擦损失功率相等，即： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的功率为： 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 相差不大， ?均按主动处理 结束 定轴轮系效率计算较简单 ? 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动 主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等） 1、“转化轮系法” 基本原理： 转化轮系（- ?H）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 ?摩擦损失功率相等，即： 原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的功率为： 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为: 无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 相差不大， ?均按主动处理 结束 1、“转化轮系法” 基本原理： 原轮系中： 转化轮系中： — 转化轮系（想当于定轴轮系）的效率，串联机组? 第五章所述 损失功率: 2、在原轮系中，当轮1为主动时，行星轮系的效率 3、在原轮系中，当轮1为从动时（P1为输出功率），行星轮系的效率 结束 设 =0.95 结论： 1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都高于 负号机构 正号机构 不会发生自锁 结束 设 =0.95 结论： 1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都高于 负号机构 正号机构 不会发生自锁 负号机构 正号机构 结束 设 =0.95 结论： 1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。 2、负号机构的效率较高，且都高于 负号机构 正号机构 不会发生自锁，但结构尺寸可能较大 3、H 为主动件时，不论 iH1 为何值， ?H1 0，不会发生自锁。但 4、轮1 为主动件时，可能有 ?1H 0，行星轮系发生自锁。 以上只讨论了行星轮系的啮合效率，可作为方案评价、比较的依据，实际轮系的效率受多种因素的影响，如加工、安装、使用情况，搅油损失、离心力等。一般用实验方法测定 结束 H 结束 一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 1、轮系主要用于传递运动时 首要考虑：传动比要求 i1H ? →负号机构, ? ? 负号机构中， i1H ?→结构? →考虑复合轮系 i1H??→ 正号机构，结构?，但? ? 结束 一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 2、轮系主要用于传递动力时 首要考虑：轮系效率 负号机构? ? → 采用负号机构， i1H ? → 串联负号机构。 结束 一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等 3、功率流动问题 封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：部分功率在系统内部循环， 而不向外输出，形成封闭功率流。摩擦损耗? ，效率和强度? 。 如图：自由度 F=2，用传动 k 将其封闭，使 F =1 在不考虑摩擦时（理想机械），应满足： MⅠ ?Ⅰ + MⅡ?Ⅱ = 0 MⅡ= - MⅠ iⅠⅡ 即： 将机构设想为a、b两路传动的叠加： a 路传动: 将b断开并固定 b 路传动: 将a断开并固定 a 路：M aⅠ= - MⅡ / iaⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ b 路：M bⅠ= -MⅡ / ibⅠⅡ = MⅠ i