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Chapter 1. 质点运动学 §1. 3 圆周运动 §1.3 圆周运动 法向与切向加速度 ·1 · Chapter 1. 质点运动学 §1. 3 圆周运动 一、园周运动的角量描述 在极坐标系中可用一组角量描述： ☻角位置：极角θ (rad) ☻角位置变动：角位移△θ ( rad ) sP  ☻角位置变动快慢：角速度ω (rad/s) r   dθ o ω lim t 0 t dt ds v 代入ds rdθ ω rdt r 即 v r ·2 · Chapter 1. 质点运动学 §1. 3 圆周运动 2 ☻角速度变动快慢：角加速度 (rad/s )  2  d d   lim 2 t0 t dt dt 二、自然坐标系 直角坐标系中：  dv  dv dv dv x ˆ y ˆ z ˆ ˆ ˆ ˆ a i  j  k a i a j a k dt dt dt dt x y z  如何直观反映加速度 是怎样随着速度的大小和方 a 向变化而变化? ·3 · Chapter 1. 质点运动学 §1. 3 圆周运动 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐 标轴，切向坐标轴和法向坐标轴。 ☻切向坐标轴沿轨迹的切线 ˆ