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中国特种设备检测研究院 管道腐蚀缺陷导波检测技术 孟涛 中国特种设备检测研究院 主要内容 一、导波技术的发展概况 二、导波基础理论介绍 三、管道缺陷导波检测技术介绍 四、国内外各种导波仪器的介绍 五、导波检测案例 一、 导波技术的发展概况 导波发展历程: 简单结构导波理论研究—导波实验验证 复杂结构导波理论研究—导波实验验证 导波缺陷检测理论研究—导波检测工程应用 一、导波技术的发展概况 国外对超声导波检测技术方面的研究起步较早，可以追溯到19世纪后期20世纪早期，主要的国家有英、美、加、日、德等. 最早的工作主要是进行理论求解，渐渐地，研究者们将理论应用到一些特定的物理现象中。比如通过波在地球的多层地壳中的传播来分析地震和核爆炸的影响。 一、导波技术的发展概况 对于导波问题的研究，最早见于对平板中导波的研究。20世纪初H. Lamb最早求解得到了自由金属薄板中所传播波的波动解，后人将板中传播的导波命名为Lamb波 一、导波技术的发展概况 1959年D. C. Gazis首先研究得到无限长自由空心圆柱体（管道）中导波传播问题的理论解。 后人对板、管道中导波问题的所有理论研究均基于上述理论解。 一、导波技术的发展概况 从这个时期以后，导波研究主要集中在导波激励方式、导波传播特性的基础理论研究方向上. 对管道缺陷检测技术的应用研究是在20世纪90年代末才开始的，比较著名单位是美国的宾夕法尼亚大学和英国的帝国理工大学。 一、导波技术的发展概况 导波激励方法的关键技术——传感器 1997年，美国宾西法尼亚大学的Rose教授提出了内插式锥型压电传感器进行在管道内激励、接收导波的思路 。 随后，Rose提出了在管道内填充一个内插式抛物线型铜反射镜、利用脉冲激光和铜反射镜聚焦使脉冲激光的能量经反射后沿管道圆周方向均匀分布的方法，也可以在管道中激励能量沿圆周均匀分布的导波模态 。 一、导波技术的发展概况 1996年，英国帝国理工大学的D. N. Alleyne, P. Cawley提出了应用长度伸缩型PZT换能器干耦合(粘接)于管道并且沿管道圆周均匀分布的方法 1998年Rose在参考板中Lamb波激励方式后，提出了在管道上应用Comb梳状传感器环列激励导波的方法 一、导波技术的发展概况 1997年Alleyne采用两个传感器环通过理论计算与实验研究实现了单向超声导波在管道中的激励。 2002年，英国帝国理工大学的Laguerre, Kwun应用磁致伸缩传感器在在管道中激励、接收纵向柱面导波，虽然这种方法可以和管道实现无接触，但是只能用于铁磁性材料的结构 一、导波技术的发展概况 除了压电陶瓷技术、磁滞伸缩技术研究以外，还有PVDF（压电薄膜技术）和EMAT（电磁）技术。 一、导波技术的发展概况 由于研究波导结构中导波同缺陷关系问题的复杂性，因此对管道传播特性和缺陷检测原理的研究，目前常用的方法是通过数值计算的方法研究理想条件下导波同结构中管道传播特性和待检测缺陷的相关关系。 两种数值计算方法：有限元法和边界元法。 一、导波技术的发展概况 两个缺陷的弯管中接收到的波形图 一、导波技术的发展概况 数值分析主要解决的问题 模拟了导波在管道中的传播特性 确定了不同导波模态对不同缺陷的敏感度 确定了管道缺陷检测的主要影响参数 确定了缺陷处导波模态的转换规律 一、导波技术的发展概况 国内管道超声导波检测技术方面的研究较国外起步略晚，但在相关各领域也已开展了一些研究。但大多都是停留在理论研究、传感器研发以及管道缺陷实验室实验检测阶段。 一、导波技术的发展概况 检测设备方面: 1999年英国TWI公司（英国焊接研究所）开发出第一台用于现场管道检测的导波检测仪，世界上主要有： 英国TWI公司的TELETEST导波检测仪 英国导波公司WAVEMARKER导波检测仪 美国西南研究院研制的MSSR-202导波检测仪 以色列SONIC公司研发的ISONIC系列导波等。 二、 导波理论介绍 无限大体中的波分为：纵波L和横波S(剪切波)，模式固定，速度固定，不随频率的不同而发生变化。纵波的速度约为横波速度的两倍 而在一弹性半空间表面处，或两个弹性半空间表面处，由于介质性质的不连续性，超声波将经受一次反射或透射而发生波形转换。 二、 导波理论介绍 有限体中的波 位于板内的纵波、横波将会在两个平行的边界上产生来回的反射，而沿平行板面的方向行进，即平行的边界制导弹性波在板内传播。这样的一个系统称为平板波导，在此板状波导中传播的弹性波是超声无损检测中最常用的一种导波形式——板波（或Lamb波） 二、 导波理论介绍 除此之外，圆柱壳、棒及层状的弹性体都是典型的波导。 导波检测技术就是利用导波在波导中传