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毕业设计（论文）--数控XY工作台及其控制系统 5-1 2由于该动力滑台是为钻床设计的所以在沿着导轨的方向是没有切削力的所以该滑台的阻抗力就为该工作台所要克服的阻力 F阻 Fq 300N 5．3各个工作阶段速度与时间段的确定 根据负载计算结果和已知的个阶段的速度可绘制出工作循环图如图所示所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制已知快进速度V1 80mms快退速度V4 40mms工进速度V2 333mms二工进速度V3 12mms点动速度V5 40mms快进行程L1 65mm工进行程L2 20mm二工进行程L3 20mm快退行程L4 110mm快进工进和快退的时间可由下式分析求出 快 进 t1 08125s 一工进 t2 06s 二工进 t3 167s 快 退 t3 40 2625s 第六章 机械系统参数计算及选型 6．1导轨的基本要求 1 导向精度指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度 2 精度保持性指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力 3 运动精度包括低速运动平稳无爬行定位准确 4 足够的刚度在载荷的作用下导轨的变形不应超过允许值 5 结构工艺性好导轨的结构应力求简单便于制造检验和调整从而降低成本 6 具有良好的润滑和防护装置 6．2导轨的分类 按摩擦性质分为 1 滑动导轨静压导执动压导轨普通滑动导轨 2 滚动导轨 滚珠导轨滚柱导轨滚针导轨滚动轴承导轨 6．2．1滑动导轨与滚动导轨的特点 滑动导轨的动静导轨面直接接触其优点是结构简单接触刚度大缺点是摩擦阻力大磨损快低速运动时易产生爬行现象 滚动导轨是在运动部件和支承部件之间放置滚动体 滚珠滚柱滚动轴承等 使导轨运动时处于滚动摩擦状态 与滑动导轨比较滚动导轨的特点是 1 摩擦系数小并且静动摩擦系数之差很小故运动灵便不易出现爬行现象2 导向和定位精度高且精度保持性好3 磨损较小寿命长润滑简便4 结构较为复杂加工比较困难成本较高5 对脏物及导轨面的误差比较敏感所以此处选取滚动导轨 6．2．2滚动导轨的结构特点 1 滚动导轨的预紧 采用过盈装配形成预加载荷 图6-1 用移动导轨板的方法实现预紧 图6-2 2结构简图 名称 结构 名称 结构 滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 十字交叉滚柱 滚动轴承导轨 表6-1 6．3导轨的计算选型 6．3．1精度 HG线性导轨的精度等级分为CHPSPUP具体如下图 图6-3 因为机床的精度为001mm所以选用的等级为UP级 6．3．2初步确定导轨负载 根据设计要求最大工件的重量为因此初定工作台的工作台的材料为号钢其密度为取因此 1工作台Y向托板 重量 体积×密度 6-1 2上导轨座重量 初步取导轨座的长宽为高为因此 6-2 所以根据上面所求得Y工作台运动部分的总重量为 6-3 根据要求所知其最大加工工件为因此 6-4 增大滚动体直径可以减小摩擦系数和接触应力不易产生滑动若采用滚柱推荐其直径d≥6～8mm 滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件每一条导轨上一般不少于12～16个若数量过多会因制造误差引起载荷分布不均匀 6．3．3初选导轨 图6-4 图6-5 6．3．4导轨校核 滚珠数量 6-5 由d 75mmF N 取 13 6-6 2强度校核 按接触区不产生塑性变形计算导轨面的静强度强度条件为 F≤[F] 6-7 由K1 10MpaK2 485K3 0008d 75mm 所以对滚珠导轨 [F] K1K2K3d2 6-8 [F] 10×106×485×0008× 75×10-3 2 21825N F ≈15118N [F] 所以HGH 15CA导轨满足强度条件 3寿命的计算 式中 C基本额定动载荷P工作负荷 取 1 取 1 工作负荷P 150N L ×50≈2183×107Km 根据以上结果所选导轨满足要求 6．4 活塞杆最小导向长度 当活塞杆全部外伸时从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中的距离H称为最小导向长度如果导向长度过小将使液压的初始绕度增大影响液压缸的稳定性因此设计时必须保持一定的最小导向长度 对一般的液压缸最小导向长度H应满足一下要求 H≥L20D2 式中 L液压缸的最大行程 D液压缸的内径 所以 H≥ 255 mm 活塞的宽度B一般取B 0610D