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毕业设计（论文）--新型高性能无轴承电机结构设计 3.3 磁轴承的基本工作原理 永磁偏置的电磁轴承结构原理见图1所示。转子在永久磁铁产生的静磁场吸力作用下处于悬浮的平衡位置 中间位置 , 这个位置也称为参考位置。由于结构的对称性, 永久磁铁产生的永磁磁通在转子上方气隙1-1 处和转子下方气隙2-2 处是相等的。此时若不计重力则两气隙处对转子的吸力相等, 即F1 F2。假设在参考位置上转子受到一个向下的外扰, 转子就会偏离其参考位置向下运动, 由于转子上下气隙的间隙变化, 使得其磁通变化。。即: 上间隙增大, 磁通减少; 下间隙减小, 磁通增加。由于, 故由磁场吸力与磁通的关系可得转子受到的吸力变为F1 F2。此时传感器检测出转子偏离其参考位置的位移, 控制器将这一位移信号变换成控制信号, 功率放大器又将该控制信号变换成控制电流i, 该电流流经电磁铁线圈绕组使铁芯内产生一电磁磁通,该磁通在转子上方气隙1-1 处与永磁磁通叠加时, 由于永磁磁通与电磁磁通流向相同, 故使气隙1-1 处的总磁通增加, 由原来的变为；磁通在转子下方气隙2-2 处与永磁磁通叠加时, 由于永磁磁通与电磁通流向相反, 故使气隙2-2 处的总磁通减少, 由原来的变为。当≥ /2 时, 两气隙处产生的吸力又变为F1F2使得转子重新返回到原来的平衡位置。同理, 转子受其它方向干扰也始终能处于稳定的平衡状态。 1、永磁偏置径向轴向磁轴承的基本结构和工作原理 永磁偏置径向-轴向磁轴承基本结构见图3-2，由轴向定子、轴向控制线圈、径向定子、径向控制线圈、环型永久磁铁等构成。工作时轴向两个线圈、径向分 1.轴向定子；2.轴向控制线圈；3.轴向磁轴承气隙；4.径向磁轴承气隙 5.转子叠片；6.径向控制线圈；7.径向磁轴承定子；8.环型永久磁体 图3-2 永磁偏置径向―轴向磁轴承结构示意图 别对置的两个线圈串联作为相关自由度的控制线圈。定子铁芯采用硅钢片叠压而成，永久磁铁采用稀土材料钕铁硼制成。当径向-轴向都稳定悬浮时，转子在永久磁铁产生的静磁场吸力下处于悬浮的中间位置，径向和轴向单边的气隙都为0.5mm。由于结构的对称性，永久磁铁产生的磁通密度在转子上下、左右和前后的气隙处是相等的。 这类磁轴承利用一个径向充磁的环型永磁体来产生轴向和径向气隙的偏置磁场，采用单极性结构使偏置磁场在径向和轴向气隙流出（入）转子，消除了转子旋转时径向和轴向气隙中的磁极性变化，减小了转子在高速旋转时的磁滞损耗。利用永磁体代替电磁铁提供偏置磁通后具有如下优点： ⑴ 线圈电流只需提供控制磁通，从而使电磁铁安匝数显著减小、磁轴承的铜耗大大降低； ⑵ 在气隙长度范围内，磁悬浮力的刚度系数更接近于常数； ⑶ 每个自由度只需一个功率放大器，使系统可靠性增强、成本降低。 该磁轴承的整体设计紧凑，其功能单元（线圈、磁极铁心、永磁环体）几乎占据了磁轴承大部分体积，空间利用率非常高。在控制线圈没有通电的情况下，转子处于平衡位置时，环型永磁体在轴向气隙处产生的偏置磁通相等，同时在四个径向气隙处也产生相等的偏置磁通，这样使转子受到的轴向和径向的磁阻力合力为零。当转子偏离平衡位置时，永磁偏置磁场对转子产生的磁阻力并不能使转子回到平衡位置，因此需要一个主动的闭环伺服控制系统去控制轴向控制线圈和径向控制线圈的电流，产生控制磁通和偏置磁通叠加，使其在转子的一个方向的磁通增强，在另一个方向的磁通减少，因此在上、下（Y）方向上产生的力的大小不一样，转子在上、下磁阻力的作用下回到平衡位置。 图3-3 是轴向磁轴承的磁路图，图中 是永久磁铁产生的静态偏置磁通， 是轴向控制线圈中电流产生的控制磁通，气隙磁通由这两部分磁通合成。图3-5 是径向磁轴承的磁路图，图中标明了x 方向磁通的路径， 是永久磁铁产生的静态偏置磁通， 是X 方向的控制磁通，用同样的方法可以标明y 方向磁通的路径。 图3-3 轴向磁轴承的磁路图 图3-4 径向磁轴承的磁路图 径向和轴向混合磁轴承在3 个自由度上的工作原理是一样的。参考图3-4，当轴向稳定悬浮时，磁轴承转子在永久磁铁产生的静磁场吸力下处于悬浮的中间位置，也称这个位置为参考位置。由于结构的对称性，永久磁铁产生的磁通在转子右面的气隙Z1 处和转子左面的气隙Z2 处是相等的，此时左右吸力相等。如果在此平衡位置时转子受到一个向右的外扰力，转子就会偏离参考位置向右运动，造成永久磁铁产生的左右气隙的磁通变化（假设径向在平衡位置），即左面的气隙增大，使永磁体产生的磁通 减少，右面的气隙减少，使永磁体产生的磁通 增加。 根据磁场吸力与磁通的关系可得： 2-1 2-2 式中Fz1、Fz2 分别为吸力盘左、右