自动换刀机械手.pdfVIP

前 言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、 输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人 们的重视。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动 强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、 有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此， 在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输 业等方面得到越来越广泛的应用。 在现代工业生产自动化领域中，机械加工的快速上下刀、精确的加工都使数控机床 以及数控加工中心的应用显得十分重要。据详实的资料统计，这些费用占全部加工费用 的五分之一以上。而大规模的机械加工中，时间的节省越来越成为生产者和工程设计者 （或者技术人员）的追求方向，这也是未来工业发展的趋势。 在现代的工业生产中，需要普通车床的生产更为高效、精度高、适应性强、加工性 能强，而且还可以减轻工人的劳动强度。这样使之能够适于单 、中小批量的生产；形 状比较复杂，精度要求高的零件加工；产品更新频繁，生产周期短的加工。这在改进产 品质量，改善工作条件，提高经济效益等方面，都能获得显著的效果。 机械手已被广泛用于航空、航天以及工业生产领域中，