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浙江大学电力电子技术课件第4章第1部分(DC-AC)
DC-AC 概述 直流-交流变换技术的研究内容及意义 逆变电源的主要应用场合 恒频恒压(constant voltage constant frequency, CVCF)交流电源:提供一个类似理想电网的恒压恒频特性,如不间断电源系统(uninterruptible power supply,UPS), 光伏发电系统,风能发电系统等。 有源逆变器 :典型输出负载是电网,如可再生能源并网发电。 逆变器应用于太阳能光伏发电 逆变器应用于风能发电系统 逆变电路的分类: 直流电源形式、电路结构、按功率器件、输出波形要求、所接负载能量传递情况、输出相数、开关器件工作情况、输出调制方式等分类。 本课程主要讨论的逆变器: 电压源型、输出正弦波、无源逆变器。 Ch4 直流-交流变换技术 逆变电路的基本拓扑形式 单相方波逆变电路 单相SPWM正弦波逆变电路 三相方波逆变电路 三相SPWM正弦波逆变电路 逆变器PWM技术的优化 单相全桥SPWM逆变器输出滤波器及控制系统设计 Ch4.2 逆变电路的基本拓扑形式 推挽逆变结构: 桥式逆变结构: 桥式逆变结构的推广: 如半桥、全桥、三相桥、多相桥、多电平桥式电路、多重化桥式电路等等。 逆变与直流变换电路间内在联系 推挽逆变器电路结构 桥式逆变器电路结构 Ch4.3 单相方波逆变电路 方波全桥逆变电路分析 全桥逆变电路输出电压分析: 半桥逆变电路输出电压分析: 全桥方波逆变电路的特点 输出电压调节能力差:自身不具备电压 调节能力,只能通过改变直流母线电压的大小来调节;【能够用调节占空比调输出吗?!】 全桥相移式调压逆变电路 两个共用直流母线的半桥电路产生的基波矢量差幅值随相移角α的变化而变化。 输出电压脉冲宽度: Ch4.4 单相SPWM逆变电路 SPWM逆变调制技术: 【Sinusoidal Pulse Width Modulation】 逆变器控制中应用最为广泛。 生成方法:正弦波作为调制波、三角波作为载波 可分为单极性和双极性调制两类。 SPWM逆变调制技术 SPWM逆变调制技术的有关基本概念 双极性SPWM逆变原理 输出电压傅里叶分析: PWM控制技术的理论基础 采样控制理论中的面积等效原理:将形状不同但面积相等的窄脉冲作用于线性惯性环节时,所得到的输出效果基本相同。 幅值调制比ma对输出基波幅值的影响 对调制波进行三次谐波注入 双极性SPWM输出电压频谱分析 输出电压低次谐波与载波频率的关系 直流侧输入电流分析 双极性SPWM的特点及存在问题 单极性SPWM逆变电路 单极性SPWM的逆变主电路采用全桥结构。 单极性SPWM逆变原理(二) 两种SPWM逆变输出谐波比较 假定频率调制比为奇数,则输出电压为半波对称的奇函数: 对其进行傅立叶展开: 利用电压平均值模型计算输出基波电压值 SPWM逆变器为什么能够输出正弦波?! 完全适合于开关功率逆变器应用场合。 电压平均值模型 当fc 》f 时,可以认为SPWM输出电压的基波在一个载波周期内近似为恒定的,SPWM输出电压在一个开关周期内的平均值等于其基波电压的瞬时值,即 uo uab Ts L C E 1 S 1 S 2 a b + _ u ab ( s ) i L ( s ) E 2 Uo S 1 S 2 + _ u ab ( s ) 直流电压利用率: uo ma的增长可以使输出电压的基频分量幅值进一步增长,但以方波逆变的情况为上限。 C1 与SPWM初衷是有一定矛盾的。 过调制(ma 1)能带来直流电压利用率的有限增加 过调制将导致输出电压低次谐波大量出现 在基波峰值附近3次谐波极性反相,使基波幅值超过载波幅值,而调制波的幅度限制在载波幅值范围内,以达到避免过调制、同时增加电压基波幅值目的。 使输出电压基波幅值增加到正弦波线性调制的1.15倍,输出电压除3次谐波外无其余低次谐波成分。 基波成分:与调制波同频率。 中心谐波:谐波次数为mf的整数倍次谐波。 边频带谐波:以mf的整数倍次谐波为中心,附近渐次衰减 的上下边频带谐波。 频谱是一族:谐波群 输出电压的低次谐波群取决于mf值 mf值越高谐波就越容易被滤除 SPWM改善输出谐波性能的基本手段-提高mf值。 mf值的选取应综合考虑: 功率开关器件容量、电磁干扰、开关损耗、系统效率等性能指标。 假定fsfo 逆变器输入电流Id包含直流分量、交流基波分量,直流分量向负载提供有功功率;交流分量使得输入直流电源周期性吞吐能量,称为无功电流。 由 Pin=
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