《大学物理教程》01-力学-04教程文件.pptVIP

从运动学的角度看，描述一个物体的运动可以任意选择参考系。但在动力学中，相对于不同的参考系所观察到的物体的运动并不总是符合牛顿运动定律。 我们把牛顿运动定律在其中能成立的参考系称为惯性系，相对于惯性系做匀速直线运动的参考系也是惯性系。 相对于惯性系作加速运动的参考系就是非惯性系。在非惯性系中牛顿定律不再适用。 §1.6 惯性系 在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成是惯性参考系。 地面参考系： （小球保持匀速运动） 车厢参考系： （小球加速度为 ） 车厢由匀速变为加速运动 讨论： §1 .7 动量与冲量 动量定理 微分形式的牛顿第二定律是关于力与加速度的瞬时关系，对于中间的每个过程必须考虑。某些情况下，并不需要考虑中间过程，可以由几个状态求解问题。这时候，采用积分形式的牛顿第二定律更有效。这就是动量定理与动能定理。 一、动量与冲量 动量 重写牛顿第二定律的微分形式 考虑外力对质点的持续作用过程，时间从t1-t2，两端积分 左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。 于是得到积分形式 这就是动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 二、动量定理： 在国际单位制中，冲量、动量的单位是N?s或kg?m?s-1。 动量定理常应用于碰撞问题 越小，则 越大 . 例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中，作用时间很短，冲力很大 . 注意 在 一定时 (4)对于多个质点组成的质点系，不考虑内力。 (5)动量定理是牛顿第二定律的积分形式，因此其使用范围是惯性系。 (6)动量定理在处理变质量问题时很方便。 例题：有一冲力作用在质量为0.3 kg的物体上，物体最初处于静止状态，已知力大小F与时间t 的关系为 式中F的单位为N，t 的单位为s 。求： （1）上述时间内的冲量、平均冲力大小； （2）物体的末速度大小。 解：（1）由冲量的定义式有 而平均冲力大小为 （2）由动量定理得物体的末速度大小为 力的累积效应 对 积累 对 积累 §1.8 质点系的动量定理 动量守恒定律 质点系(物体系):由具有相互作用的若干个质点组成的系统. 内力:系统内各质点间的相互作用力. 外力:系统以外的其它物体对系统内任意一质点的作用力. 质点系 一、质点系的动量定理 因为内力 ，故 质点系动量定理：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。 质点系 注意 内力不改变质点系的动量。 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 说明: ⑴ 由推导过程可见, 内力可使系统内各质点的动量发生变化, 但它们对系统的总动量没有影响。 ⑵ 定理的分量形式: Ix=px-px0 Iy= py-py0 Iz= pz-pz0 (3)由于动量定理是牛顿第二定律的积分形式,因此其使用范围是惯性系。 其中各式也称为沿某一方向的动量定理. 质点系动量定理 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒，即 保持不变。 二、动量守恒定律 力的瞬时作用规律： 这一结论就是动量守恒定律。 1）系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系。 3）若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒。 2）守恒条件：合外力为零 当 时，可略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒。例如在碰撞,打击,爆炸等问题中。 说明： 4） 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然界最普遍，最基本的定律之一 。 5）利用动量定理、动量守恒定律解决问题的方法和步骤是： ⑴根据问题的需要,确定系统—研究对象并确立过程； ⑵进行受力（内、外力）分析； ⑶根据守恒条件,判断系统动量是否守恒。 ⑷建立坐标系，根据动量定理或守恒定律，列出方 程，求解。 例题：设炮车在水平光滑轨道上发射炮弹。炮弹离开炮口时对地的速率为 ，仰角为θ，炮弹质量为m1，炮身质量为m2。 （1）求炮车的水平反冲速度； （2）若发射时间（从击发到炮弹离开炮筒）为△t，求发射过程中炮车对轨道的压力。 解：（1）以炮弹炮车组成的系统为研究对象。在发射过程中，系统受的外力除重力外