自控原理及习题解答.pptVIP

（4-11题~4-12题） s1= -9.98 s2,3= -2.46 -4 系统始终不稳定！ 时稳定 （4-13题~4-14题） -0.434 j1.69 -8.47 （4-15题~4-19题） -0.732 2.732 整条实轴为根轨迹 0k*12时系统稳定 系统始终不稳定 （4-20题~4-21题） 主导极点离虚轴太近！ 主导极点离虚轴太近！ 0k1系统不稳定，c(t)振荡发散 K=1系统临界稳定，c(t)等幅振荡 k1系统稳定，c(t)振荡收敛， （5-2题~5-8题） 5-2 5-3 或： 5-4 5-5 0 j 0 j 5-6 0 j 0 j 0 j 0 j 5-7 5-8 （5-9题~5-13题） j -10 0 5-9 5-11 (1) 5-11 (2) 5-11 (3) 5-11 (4) 5-13 5-5 ：τT时系统稳定， 5-6 ：ν=1时系统稳定， 其余不稳定。 Tτ时系统不稳定。 （5-14题~5-23题） 5-14 (1) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (2) z=0 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定 (4) z=0 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 (7) z=0 稳定 (8) z=0 稳定 (9