专家模糊PID算法在孵化机温控系统的应用.doc

专家-模糊PID算法在孵化机温控系统的应用 第3O卷第2期安徽理工大学(自然科学版) 2010年6月JournalofAnhuiUniversityofScienceandTechnoIogy(NaturalScience) VO1.3ONO.2 Jun.2010 专家一模糊PID算法在孵化机温控系统的应用 刘涛,平庆杰,贺彪.,张留中,姚宏亮,孟祥元,徐明利 (1.安徽电子信息职业技术学院信息工程系,安徽蚌埠233000;2.东莞出入境检验检疫局,广东东莞523072;3.中 国兵器工业214研究所,苏州215163;4.南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094) 摘要:蛋类孵化对温度控制的要求较高,为了提高孵化机温控系统的控制效果,基于专家～模 糊PID算法理论,通过MATLAB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的PID控制相 比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性. 关键词:专家一模糊PID;孵化机;温度;MATIAB 中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1672—1098(2010)02—0021—04 ApplicationofExpert—Fuzzy—PIDAlgorithmin TemperatureControllerofHatcher LIUTao,PINGQing-jie,HEBiao,ZHANGLiu-zhong YAOHong—liang,MENGXiang—yuan,XUMing—li (1.DepartmentofInformationTechnology.AnhuiVocationalCollegeofElectronicsandInformationTechnology,Bengbu Anhui233000,China;2.DongguanEntry—exitInspectionandQuarantineBureau,DongguanGuangdong523072,China; 3.InstituteNO.214,ChinaArmsIndustryGroupCorporation,SuzhouJiangsu215163,China;4.SchoolofElectronicEn— gineeringand0pt0electr0nicTechnology,NanjingUniversityofScienceandTechnology,NanjingJiangsu210094,China) Abstract:Forthepurposeofimprovingtheeffectofthetemperaturecontrollerofhatcher,basedonthe— oryofexpert—fuzzyPID,byMATLABsimulationandexperimentitvalidatedthatthemethoddiscussed inthepaperhasmorerobustnessintemperaturecontrolcomparedwithconventionalP. IDcontrolmethod andcanadjustparametersadaptivelyonlineforvaryingstateofthesystem,accesstotheSatisfactory results. Keywords:expert—fuzzy—PID;hatcher;temperature;MATIAB 蛋类孵化是一个复杂的过程,其内部环境条件 随着不同的孵化进程,发生较大的变化,种蛋在孵 化前期呼吸微弱,要吸收热量.随着孵化过程的进 行,种蛋呼吸强度逐渐增强,需要更多的氧气,呼出 更多的二氧化碳,并且从初始的吸收热量变为放出 热量,此外孵化机的环境温度也随季节不同有较大 变化.因孵化机温度系统难以建立准确的数学模 型,所以采用常规的PID控制很难保证控制精度. 而有经验的孵化师,可以根据环境条件的变化和孵 化进程进行很好地控制,避免出现温度波动的问 题[1].针对这一特点,采用专家一模糊PID对孵化 机温度进行控制是较为理想的方式 1孵化机温控系统模型 由孵化机的热负荷Q,来自光线辐射的热量 Q,机箱渗入热量,周围空气热Q,禽蛋散热 Q.因此做以下假设: (1)箱内内温度均匀,且温度滞后为一阶环 节,滞后常数T; (2)制热量Q.在正常恒定工作时保持不变; (3)扰动量主要来自负荷变化,C为可变负荷 系数,与孵化机新旧程度等因素有关;根据热平衡 收稿日期:2010—01—21 作者简介:刘涛(1978一),男,安徽霍山人,硕士,讲师,主要研究方向:电子信息系统理论与技术. 22安徽理工大学(自然科学版)第3O卷 方程如式