人工智能控制3 研究生现代控制工程教案 人工智能控制 幻灯片课件.pptVIP

* * 人 工 智 能 教师 欧广宇 email:ogyu007@citiz.net Artificial Intelligence 课 程 简 介 人工智能是研究计算机实现智能的原理以及建造智能计算机的学科。 一门前沿和交叉学科，它的研究领域十分广泛，涉及到专家系统、定理证明、博弈、自然语言理解、智能检索、机器学习、机器人、模式识别等领域。 课 程 简 介 目的 介绍人工智能的基本概念、原理和方法，为学生进一步开展人工智能方向的研究或应用人工智能技术打下基础 开阔眼界 增长见闻 课 程 简 介 课程教学基本要求 了解人工智能的基本理论和基本技术、 知识的各种表 示方法及其计算机实现、基本的问题求解技术、以及基本的推理技术和不精确的推理技术等基本的知识。 课 程 简 介 教 学 内 容 第一单元 绪论 4学时 第二单元 知识表达方法 8学时 第三单元 一般搜索原理 8学时 第四单元 产生式系统 5学时 第五单元 不精确推理 5学时 第六单元 专家系统 6学时 第七单元 人工智能语言 8学时 第八单元 发展与展望 2学时 第九单元 练习 2学时 第一章 人 工 智 能 概 述 1.1 人工智能 1.1.1 人工智能的定义 1.1.2 人工智能的历史 1.1.3 人工智能的目标 1.2 研究与应用领域 1.2.1 研究途径和方法 1.2.2 分支领域 1.1.1 人工智能的定义 人工智能（Artificial Intelligence） 1) 人工智能学科是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支，是一门综合性的交叉学科和边缘学科。 1.1.1 人工智能的定义(2) 2）人工智能（能力）是智能机器执行的通常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 1.1.1 人工智能的定义(3) AI的本质问题 研究如何制造出人造的智能机器或系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能 1.1.2 人工智能的历史 起源 美国1956年的一次夏季讨论会，首次使用“人工智能”这一术语，标志着人工智能学科的诞生。 1.1.2 人工智能的历史(2) 第一阶段（40年代中～50年代末） 神经元网络时代 第二阶段（50年代中～60年代中） 通用方法时代 物理符号系统 主要研究的问题：GPS、游戏、翻译等 对问题的难度估计不足，陷入困境 eg 英俄翻译 The spirit is willing but the flesh is week. （心有余而力不足） The vodka is strong but meat is rotten. （伏特加酒虽然很浓，但肉是腐烂的） 1.1.2 人工智能的历史(3) Why? Spirit： 1）精神 2）烈性酒 必须理解才能翻译， 而理解需要知识 1.1.2 人工智能的历史(4) 第三阶段（60年代中～80年代初） 知识工程时代 专家系统 知识工程 知识工程席卷全球 各国发展计划： 美国星球大战计划 英国ALVEY计划 法国UNIKA 计划 日本五代机计划 中国“863”计划 1.1.2 人工智能的历史(5) 第四阶段（80年代中～90年代初） 新的神经元网络时代 BP网（算法），解决了多层网的学习问题 第五阶段（90年代初～现在） 数据与网络时代 网络给AI带来无限的机会 知识发现与数据挖掘 AI走向实用化 人工智能在我国 1978年 开始设立人工智能的研究课题 主要在定理证明、汉语自然语言理解、机器人和专家系统方面取得一批研究成果 1.1.3 人工智能的目标 远期目标 制造智能机器，即能够在各类环境中自动地或交互地执行各种拟人任务（anthropomorphic tasks）的机器。 1.1.3 人工智能的目标(