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RaLC-Pro快捷版RaLC-Brain智能版 分类： 逻辑指令：条件控制，循环控制，比较控制 作业指令：移动，拿取，放货，设置，信息获取， 检查，包装，分拣，设备控制 内存访问指令：内存读、写编写规则： 每条命令占一行（记事本自动换行）  回车是指令结束的标志（注意结尾）  大小写敏感（变量不会报错）注意： 可读性（// 注释） 可移植（系统变量） 模块化（LOAD和UNLOAD） 循环性（文件、语句） 符号半角（英文输入状态） 关于XML作业管理器的属性窗口概要的[直接模式]在一般情况下，要使用作业管理器的作业员开始工作，需要传送带上货物到来等作为 作业条件。但是，在分拣货物作业中没有这样的作业条件。这时，选择XML作业管理器的直接模式后，即使没有作业条件，作业员也可以开始工作。 * 完整的仿真模型 .emu 模型文件 控制文件 作业指示文件 指令文件 .dat 初级 .dat 高级 .xml （Extensible Markup Language）即可扩展标记语言 是一种简单的数据存储语言 作业管理器 XML计划管理器 初始库存设定管理器 初级作业指示文件 对应format 部件生成器 托盘供应器 自动立体仓库控制器 设备 制作方法 记事本 EXCEL 组合使用 文件类型 分布信息文件 生成信息文件 商品条形码文件 商品条形码文件不可单独使用 去掉生成间隔，分布信息文件和生成信息文件才可以一起使用 模型文件 分类： 基本模拟数据表 次级数据表 分类部分 注意： 不能空白 顺序可以变 不能用中文 高级作业指示文件 高级作业指示文件 启用宏 OrderMasterDevice管理数据的XML计划管理器名称 OrderSubDevice反映数据的设备名称 商品管理 ProductMasterFile.xls 初始库存 StockInitializeData.xls 入库 ArriveData.xls 出库 ShipmentData.xls 1 可以不填 可以省略 -1无限 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 唯一 不唯一 数据文件 商品管理 ProductMasterFile.xls 初始库存 StockInitializeData.xls 入库 ArriveData.xls 出库 ShipmentData.xls 1 -1无限 唯一 不唯一 数据文件 指令文件 逻辑指令： 条件控制 循环控制 比较控制 作业指令： 移动 拿取 放货 设置 信息获取 检查 包装 分拣 设备控制 内存访问指令： 内存读、写 IF-THEN-ELSE-ENDIF FOR-DO-ENDFOR PICKUP LOAD DELIVER UNLOAD GET REMOVE @@ThisDeviceName @@JobRequestDeviceName @@TargetDeviceName1 变量 系统变量 自定义变量 分类 PICKUP,@@JobRequestDeviceName //拿 上游设备 DELIVER_CHECK_LAST_ONE,@@TargetDeviceName1,@@Null 下游设备 //放 //托盘的条形码 REQUEST_NEXT_JOB,@@ThisDeviceName 用于循环（智能导向物） PICKUP DELIVER 散货 搬送到入库托盘.dat RETURN_HOME_POS REPORT_RETURN_HOME_POS,@@ThisDeviceName 返回作业.dat 语句循环 文件循环 LOAD,@@TargetDeviceName1 UNLOAD,@@JobRequestDeviceName,REVERSE REQUEST_NEXT_JOB,@@ThisDeviceName LOAD UNLOAD 拿托盘 提供托盘.dat LOAD和PICKUP以及UNLOAD和DELIVER在存放有散货的货架上进行拣选时，以此区分是拿取托盘还是拣选散货。虽然在某些条件下，会产生相同的动作