单片机原理及应用课件项目6 中断及定时系统教学教材.pptVIP

6.2.4 定时器/计数器的工作方式 通过对定时器/计数器方式控制寄存器TMOD的介绍，已经知道定时器/计数器有四种工作方式。 1. 工作方式 0 当TMOD的M1、M0位为00时，定时器/计数器就工作在方式0。 方式0的计数器是由TL0的低5位与TH0的8位组成的13位计数器结构，TL0的高3位未用。当TL0的低5位进位时，TH0加1；TH0的最高位进位，产生溢出，使TF0=1,向CPU申请中断。若CPU响应中断，系统自动将TF0复位。 图6-9 方式0中的13位计数器分配 项目6 中断及定时系统 当 = 0时，多路开关连接12分频器输出，T0对机器周期计数，此时T0为定时器。其定时时间为： 当 =1时，多路开关与T0（P3.4）相连，外部计数脉冲由T0脚输入，当外部信号电平发生由0到1的负跳变时，计数器加1，此时T0为计数器。 定时器初值计数： 设定时时间为t,计数初值为X，晶体振荡器产生的振荡信号的频率为fosc，则定时时间的计算公式为： t =（计数最大值－X）×12/fosc 方式0为13位计数器结构，其计数最大值为213=8192。设fosc为12MHz，经12分频后，每个计数脉冲的周期为1μs。当计数初值X为0时，定时时间最长，则方式0的最大定时时间为： t max=(213－0)×12/fosc = 8192×1μs = 8.192ms 项目6 中断及定时系统 项目6 中断及定时系统 6.1 中断系统 6.1.1 中断的几个概念概念 1.中断的定义 对于CPU来说，CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 所以我们把可以引起中断的请求源称之为中断源。单片机中也有一些可以引起中断的事件，8051中一共有5个中断源：两个外部中断，两个定时/计数器中断，一个串行口中断。 2.中断的嵌套与优先级 8051单片机5个中断源有两个优先级 项目6 中断及定时系统 3.中断的响应过程 五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。中断响应过程可以分为以下几个步骤： 1）保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈； 2）寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的中断服务程序入口地址。在这5个入口地址处存放有中断处理程序； 3）执行中断处理程序； 4）中断返回：执行完中断处理程序后，就从中断处返回到主程序，继续执行主程序。 中断系统是计算机的重要组成部分。中断系统可以提高CPU的工作效率，还可以提高实时数据的处理时效，所以实时控制、故障自动处理往往采用中断系统，计算机与外围设备间传送数据及实现人机联系也常采用中断方式。 项目6 中断及定时系统 6.1.2中断系统的结构 项目6 中断及定时系统 6.1.3 中断源和中断标志 1.中断源 MCS-51的5个中断源为两个外部中断、两个定时器中断和一个串行口中断。 1）外部中断请求源：即外中断0和1，经由外部引脚引入的，在单片机上有两个引脚，名称为 、 ，也就是P3.2、P3.3这两个引脚。 2）内部中断请求源：两个定时器中断和串行口中断。8051内部有两个16位的定时/计数器，对内部定时脉冲或者T0/T1引脚上输入的外部计数脉冲计数，当定时时间到或计数脉冲满时，自动向CPU提出中断请求。串行口中断分为串行口发送中断和串行口接收中断两种，在串行口进行发送/接收数据时，每当串行口发送/接收完一组数据，单片机自动使串行口控制寄存器SCON的RI或TI中断标志置位，并且自动向CPU提出串行口中断请求。 项目6 中断及定时系统 （2）串行口控制寄存器SCON（Serial Control Register） TI：串行口发送中断请求标志位。当串行口发送完一个数据帧时，将TI置位（TI=1），向CPU申请中断。 RI：串行口接收中断请求标志位。当串行口接收完一个数据帧时，将RI置位（RI=1），向CPU申请中断。 项目6 中断及定时系统 6.1.4 对中断请求的控制 1.对中断允许的控制 计算机中断系统有两种不同类型的中断：一类称为非屏蔽中断，另一类称为可屏蔽中断。对非屏蔽中断，用户不能用软件的方法加以禁止，一旦有中断申请，CPU必须予以响应。对可屏蔽中断，用户则可以通过软件方法来控制是否允许某中断源的中断，允许中断称中断开放，