电气系统仿真课件9 SIMULINK仿真基础教程文件.pptVIP

第9章 Simulink的基础应用 Simulink的特色 Simulink的操作方法 仿真模型的搭建方法与步骤 电力系统仿真初探;Simulink的概述;Simulink的操作方法 1、运行Simulink的方法 在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”; 利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标； 在MATLAB菜单中，选择“File-New-Model” 2、打开已存在的模型文件 在MATLAB主窗口中直接键入文件名（不加扩展名）； 在MATLAB菜单中，选择“File-Open-Model” 利用MATLAB工具条上的“打开”图标。;2.2 Simulink模块库 1、Continuous（连续模块） 2、Discrete（离散模块） 3、Look-Up Tables（查询表模块库） 4、Math Operations（数学运算模块库） 5、Model Verification（模型验证模块库） 6、Model-Wide Utilities（模块实用模块库） 7、Ports Subsystems（端口和子系统模块库） 8、Signal Atributies（信号属性模块库） 9、Signal Routing（信号路由模块库） 10、Sinks（接收器模块库） 11、Sources（输入源模块库） 12、User-Defines Functions（用户定义模块库） 13、Discontinuities（非线性模块库）;一个简单的Simulink实例;2.3 功能模块的操作方法 1、移动模块 选中，按住左键即可移动； 若脱离线移动，可按住shift键，再拖曳。 2、复制模块 使用“复制”、“粘帖”图标； 按下左键同时，按下Ctrl键，移动鼠标。 3、删除模块 选中模块，按下Delete 按下shift，选中多个模块，按Delete 4、模块的转向 Format中的Flip Block或者Rotate Block 快捷键Ctrl+I或者Ctrl+R;5、改变模块大小 用鼠标拖曳模块四周的黑点。 6、模块重新命名 用鼠标单击模块名称即可。 7、改变模块及窗口颜色 使用Format菜单的Foreground Color指令或者Background Color 指令。 8、设定模块参数 利用鼠标左键双击模块图标。; （二）模型建立(ex2. mdl) 下面以一个惯性环节的阶跃响应为例，说明模型的建立过程。 要求得到系统G(s)=5/(0.1s+2)的阶跃响应曲线，用simulink来建立模型。 １）双击打开SIMULINK模块库中的信号源库（sources）. ２）选择信号源库中的step模块　 ，使用鼠标右健将其拖入自己的模型窗口，模型窗口中出现了一个step模块，设置它的跳跃时间、初值和终值。 ３）双击打开SIMULINK的线??系统库（Continuous）,使用鼠标右键将其中的传递函数模块　 拖入自己的模型窗口。双击这一模块，设置传递函数的表达式，如传递函数为5/（0.1s+2），参数Numerator填入：［５］，参数Denominator中填入［0.1,2］。 ;１）打开SIMULINK的显示库(sinks),使用鼠标右键将其中的示波器模块　 拖入自己的模型窗口。 ２）模型外侧的＞和＜分别表示信号的输出和输入。为了联结两个模块，使用鼠标的任意按钮，点击输入或输出端口,当鼠标变为＋形式时，拖动十字图标到另一个窗口，然后释放鼠标按钮，则带箭头的连线表示了信号的流向。 如上得到的数学模型如图所示。 ;（三）仿真 　 在模型窗口的simulation菜单中选择start,就开始仿真。双击scope模块，可以看到仿真的结果。上述惯性环节的阶跃响应仿真结果如图所示。 ;（四）模型保存 在模型窗口中的file菜单下，有save菜单，使用该菜单可以将模型保存为一个文件，待下次使用时打开，也可以使用save as菜单改名保存文件。MATLAB5.0以后版本保存的文件扩展名为.mdl，。 在MATLAB的命令窗口中，键入模型文件名，就可以打开模型文件。;仿真题目及图形;Simulink仿真及结果;当K=0.01时如图，可以看出输出是发散的;当K=1时如图所示，输出有延迟且趋于收敛;当K=10时如图，可以看出输出是收敛、稳定的 ;例4：传递函数（Transfer function）和零极点传递函数（Zero-Pole） 例 创建一个单位负反馈的二阶系统，输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。;第1