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MPC01 运动控制卡 操 作 手 册 （3.2 版） MPC01 运动控制卡操作手册（3.2 版） 目 录 1 概 述1 1.1 MPC01 的软硬件简介 1 1.2 MPC01 的结构 2 1.3 MPC01 的技术特性和使用范围 2 1.4 MPC01 的运动控制功能 3 1.4.1 单轴运动控制 3 1.4.2 多轴独立运动控制 4 1.4.3 多轴插补运动控制 4 1.4.4 中断、光码盘反馈和其它能力 5 1.5 MPC01 型号说明 5 2 控制卡的安装6 2.1 硬件安装6 2.1.1 设置控制卡基地址 6 2.1.2 设置中断号 7 2.1.3 设置减速开关的方向 8 2.1.4 将控制卡插入PC机 8 2.2 软件安装8 3 MPC01 接口 10 3.1 开关量信号接口10 3.1.1 DB15 接口定义 10 3.1.2 DB15 接线方法 11 3.2 脉冲量信号接口12 3.2.1 DB25 接口定义 12 3.2.2 DB25 接线方法 13 4 运动控制系统的开发15 4.1 开发DOS环境下的运动控制系统15 4.1.1 链接运动函数库 15 4.1.2 简单的定位运动例程 15 4.1.3 简单的连续运动和回原点运动 16 4.1.4 多轴插补运动举例 18 4.1.5 中断产生及处理 20 4.2 开发WINDOWS下的运动控制系统 21 4.2.1 开发Visual Basic控制程序 22 4.2.2 调用动态链接库函数 22 I MPC01 运动控制卡操作手册（3.2 版） 4.2.3 动态链接库中的函数 22 5 函数描述23 5.1 控制卡和轴设置函数23 5.2 运动指令函数29 5.2.1 独立运动函数 29 5.2.2 插补运动函数 31 5.3 制动函数36 5.4 位置和状态查询函数36 5.4.1 位置查询函数 36 5.4.2 状态查询函数 38 5.5 中断管理和其它函数40 6 新增功能及函数45 6.1 MPC01(3.2 版)软件概述45 6.2 新增功能说明45 6.2.1 运动指令执行方式 45 6.2.2 获取错误代码 47