ROBOPRO使用介绍.pptVIP

与固定值比较 数据输入端A的值可以和固定但可以自由定义的数值进行比较。根据在数据 输入端A出现的数值小于、等于、还是大于固定值来选择左边、中间和右边 为出口。在模块上点击鼠标右键即可改变固定值。 比较 比较数据输入端A、B数值的大小。 12、 13、 * * ROBO PRO 软件介绍 一、ROBO　Pｒｏ的安装 二、安装ROBO接口的ＵＳＢ驱动 三、编程前的快速硬件测试 四、编程模块概览 五、程序的调试及下载 该编程软件与ROBO接口板或智能接口板配套使用。 ROBO软件安装完成后，双击程序图标，即进入ROBO编程软件的用户界面。（右下图） 三、编程前的快速硬件测试 菜单栏 工具栏 功能区 编程窗口 接口板与电脑的连接 将接口板所带的连接电缆一端接到接口板，另一端接到电脑： 对于ROBO接口板（货号93293）既可以用USB接口，也可以用四个串口COM1-COM4中的一个。 对于智能接口板（货号30402）必须用四个串口COM1-COM4中的一个。 接口板设置 为了使电脑和接口板的连接工作正常， ROBO　Pｒｏ必须对当前使用的接口板进行设置。在工具栏中选择“ ”，弹出如下窗口。 如前所提到的，智能接口板只支持串口 COM1-COM4 在这里选择与电脑的连接端口和接口板的类型。 接口板测试 与电脑连接无误后，应该用工具栏中的“ 　”来检查接口板和模型硬件情况。 点击该图标后自动弹出检测界面，如下所示： 该窗口显示了 接口板有效的 输入和输出。 窗口下方的绿条显示了电脑和接口板的连接状态。 正常情况下， 鼠标点击界面 上的输入输出 端口或调整控 制电机速度的 滑块，模型上 相应设备即做 相应动作。 ROBO为用户提供了1-4级的编程功能,用户可根据由浅入深的学习过程或自身编程需要进行选择。 级别选择 四、编程模块概览 编程模块概览 1、开始 程序流程都是由“开始”模块作为开头。假如一个程序由 几个流程组成，每个流程必须由“开始”模块开头。各个 不同的流程就同时开始。 2、结束 用于程序的结束。但是也有可能程序是一个没有终结的循环。 第1级 数字量判断 3、 “I/O分支交换”一栏 可实现两端口位置的换。 微动开关 光电管 干簧管开关 “接口板/扩展板”一栏 选择当前编辑模块 是由接口板还是由扩展板控制。 在模块上点击鼠标右键即弹出如右图所示的属性 窗口。在该窗口对此模块进行定义。 “数字量输入”一栏选择要查询的接口板输入。 “类型”一栏 可选择连接到输入端的传感器图示。 微动开关是最常用的数字量输入形式，但也经常用光电传感器和干簧管。 4、 模拟量判断 “模拟量输入”一栏 选择某一个要查询的接 口板输入。所有模拟量输入都返 回一个 0-1023的值。 “条件”一栏 可以选择一个比较算式，比如 小于（〈 ）或大于（ 〉）。并输入比较 值。比较值应该在0-1023之间。 5、 延时 延时时间范围可以从1毫秒到 500小时。然而，延时时间 越长，精度越低。 用延时模块可以使流程执行延时一 个你所设定的持续时间。 6、 马达输出 用该模块可以改变接口板的两极输出M1-M4中某一个的状态。接口板的输出可以是马达，也可以是灯或者电磁铁。 对于马达，可以设置它的转向和速度。 灯 电磁铁 用到以上传感器和马达模块的程序，表示的是开关1打开，马达反转，开关2再按下去，马达停止转的过程。 7、 输入等待 等待直到接口板的某个输入变为特定状态或者其状态由某个特定方式改变。 “等待”一栏 ：可以选择信号变化的类型或者所等 待的信号状态。 “类型”一栏 ：可选择连接到输入端的传感器图示。 微动开关是最常用的数字量输入形式， 但也经常用光电传感器和干簧管。 8、 脉冲计数器 许多慧鱼模型都用到了脉冲齿轮。这些齿轮每转一圈碰触传感器四次，使用这些脉冲齿轮可以使马达运行精确定义的圈数，而不是一段定义的时间。 由“脉冲计数器”模块来等待一个用户自定 义的脉冲数。 “脉冲类型”一栏 选择所要计数的脉冲类型。如 选择0—1（上升沿），模块一直等待输入的状 态从打开变为闭合，跳变的次数可以在“脉冲数 量”中定义。 9、 循环计数 用该模块可以方便的让程序的 某一部分执行多次。“循环计数” 有一个内置的计数器。如果循 环计数从=1进入，计数器则置 为1。如果循环计数从+1进入， 计数器则加1。根据计数器的值 是否大于你预定的值循环计数来 选择“（Y）”或者“（N）”出口。 “循环计数”一栏 输入在“Y”出口激活之 前，“循环计数”从“N”出口执行的次数。 输入值必须为正。 用到循环计数的程序，当灯亮十次后，程序停止运行。 具备了一级水平之