竞赛课件14：刚体动力学运动学问题 CPhO竞赛 讲解材料.ppt

刚体 不发生形变的理想物体 实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体． 刚体内各质点之间的距离保持不变 刚体的平动与转动 刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同，这种运动称为平动． 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为转动，而所绕直线便称为轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动． 刚体内各质点角速度总相同 质心 质心运动定律 能代表整个刚体的平动,运动规律等效于全部质量及外力集中于此的某一点. 从质心的等效意义出发: 0 x x1 x2 m1 m2 以质心为坐标原点 例讲 例讲 x i tan-1k H O x y 0 R i O x y mg F回 质心沿抛物线做往复运动,回复力为重力之分力: 质心做谐振,周期为 转动惯量 量度刚体转动中惯性大小的物理量,等于刚体中每个质点的质量mi与该质点到转轴的距离ri的平方的乘积的总和. 例讲 转轴 x y 0 R i n项 设任意物体绕某固定轴O的转动惯量为J，绕通过质心而平行于轴O的转动惯量为Jc，则有 mi Ri ri d x C y θi O m R M M 2a 2a O C 对任意的刚体，任取直角三维坐标Oxyz，刚体对x、y、z轴的转动惯量分别为Jx、Jy、Jz，则有 x y z O xi yi zi ri mi 球壳 实心球 x 已知:Jx=J0 y O R Z1 Z2 Z４ Z３ Z 如图所示，质量为m的均匀圆柱体，截面半径为R，长为2R．试求圆柱体绕通过质心及两底面边缘的转轴（如图中的Z1、Z2）的转动惯量J． y x O 由正交轴定理: 由椭圆方程: 椭圆细环的半长轴为A，半短轴为B，质量为m（未必匀质），已知该环绕长轴的转动惯量为JA，试求该环绕短轴的转动惯量JB． 转动惯量的表达式常表现为形式 m是刚体的质量，a是刚体相应的几何长度，只要确定待定系数k，转动惯量问题便迎刃而解． 设 则有 P Q C d 将立方体等分为边长为a/2的八个小立方体，其中六个小立方体体对角线到大立方体体对角线距离 如图所示，匀质立方体的边长为a，质量为m．试求该立方体绕对角线轴PQ的转动惯量J． O 描述转动状态的物理量 θ 刚体的定轴转动与质点的直线运动 　角动量原理　Mt＝Jωt－Jω0 动量定理 Ft＝m vt－m v0 (恒 力) 转动定律 M=J 牛顿运动定律　F＝ma 匀变速直线运动 匀速直线运动: s＝vt 加速度a 角速度 速度v 角位移　θ 位移　s 刚体的定轴转动 质点的直线运动 角加速度 匀角速转动: 匀变速转动: 动能定理 　转动动能定理　 动量守恒定律 角动量守恒定律 飞轮质量60 kg,直径d=0.50 m闸瓦与轮间μ=0.4;飞轮质量分布在外层圆周,要求在t=5 s内制动,求F力大小. F 对飞轮 其中 f N 对制动杆 F N f A B 质量为m的均匀细杆由竖直受一微扰倒下,求夹角为θ时,质心速度及杆的角速度 B C 质心不受水平方向作用,做自由下落运动! 由机械能守恒: v vB vn 由相关速度: 杆对质心的转动惯量: 着地时,两杆瞬时转轴为A(B) B A 由机械能守恒: 其中各杆: vc h 如图，两根等重的细杆AB及AC，在C点用铰链连接，放在光滑水平面上，设两杆由图示位置无初速地开始运动，求铰链C着地时的速度． 轴心降低h过程中机械能守恒 B h v 其中圆柱体对轴P的转动惯量 P T 由转动定律: 由质心运动定律: 如图，圆柱体A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端B固定不动，圆柱体初速为零地下落，当其轴心降低h时，求圆柱体轴心的速度及绳上的张力．