第6篇 章 基于动态模型的异步电动机调速系统 《电力拖动自动控制系统（第4版）》阮毅、陈伯时 .ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统;基于动态模型的异步电动机调速;基于动态模型的异步电动机调速;内 容 提 要;内 容 提 要;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.2 异步电动机的三相数学模型;6.2 异步电动机的三相数学模型;6.2 异步电动机的三相数学模型;6.2.1 异步电动机三相动态模型的数学表达式;磁链方程 ;自感;互感;定子三相间或转子三相间互感;定、转子绕组间的互感 ;磁链方程;电感矩阵;电感矩阵;电压方程;电压方程;电压方程;电压方程;转矩方程和运动方程 ;6.2.2 异步电动机三相原始模型的性质;异步电动机三相原始模型的非独立性;异步电动机三相原始模型的非独立性;6.3 坐标变换;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.1 坐标变换的基本思路;6.3.2 三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;6.3.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） ;静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） ;静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） ;静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） ;6.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型;6.4.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;静止两相正交坐标系中的方程 ;静止两相正交坐标系中的方程;静止两相正交坐标系中的方程;静止两相正交坐标系中的方程;静止两相正交坐标系中的方程;6.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型;6.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型;6.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;6.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程;6.5.1状态变量的选取;6.5.1状态变量的选取;6.5.2 状态方程为状态变量;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;6.5.3 状态方程为状态变量;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;为状态变量的状态方程 ;6.5.4异步电动机的仿真;6.5.4异步电动机的仿真;6.5.4异步电动机的仿真;6.5.4异步电动机的仿真;6.5.4异步电动机的仿真;6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统;6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.3按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式 ;电流闭环控制;电流闭环控制;电流闭环控制;电流闭环控制;6.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式;6.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式;转矩闭环控制;转矩闭环控制;转矩闭环控