第三篇 章 GPS定位中的误差源3 GPS原理及应用 武大PPT.ppt

GPS原理及其应用 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其应用 (七) 第三章 GPS定位中的误差源 §3.6 对流层延迟 §3.7 多路径误差 §3.8 其他误差改正 §3.6 对流层延迟 3.6 对流层延迟 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层（Troposphere） GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层 大气折射率N与气象元素的关系 大气折射率N与温度、气压和湿度的关系 Smith和Weintranb，1954 对流层延迟与大气折射率N GPS测量定位的误差源 对流层延迟 大气折射率N与气象元素的关系 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型① 出发点 导出折射率与高度的关系 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型② 对流层折射模型 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型③ 投影函数的修正 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型① 原始模型 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型② 拟合后的公式 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 勃兰克（Black）改正模型 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层改正模型综述 气象元素的测定① 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 测定方法 普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计 自动化的电子仪器 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 气象元素的测定 气象元素的测定② 水气压es的计算方法 由相对湿度RH计算 由干温、湿温和气压计算 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 气象元素的测定 对流层模型改正的误差分析 模型误差 模型本身的误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层模型改正的误差分析 §3.7 多路径误差 3.7 多路径误差 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差与多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差与多路径效应 反射波 反射波的几何特性 反射波的物理特性 反射系数a 极化特性 GPS信号为右旋极化 反射信号为左旋极化 GPS测量定位的误差源 多路径误差 反射波 多路径误差① 受多路径效应影响的情况下的接收信号 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差 多路径误差② GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差 多路径误差③ 多路径的数值特性 受多个反射信号影响的情况 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差 多路径误差的特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差的特点 应对多路径误差的方法① 观测上 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 GPS测量定位的误差源 多路径误差 应对多路径误差的方法 易发生多路径的环境 * * * * GPS原理及其应用 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维