第二篇 章 数字图像基础 数字图像处理课件（冈萨雷斯）.pptVIP

图像的数字化 图像的取样示例 图像的采样 图像的数字化 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小. 图像的数字化 图像的量化示例 图像的量化 图像的数字化 一般，当限定数字图像的大小时, 为了得到质量较好的图像可采用如下原则： （1） 对缓变的图像， 应该细量化， 粗采样， 以避免假轮廓。 （2） 对细节丰富的图像，应细采样，粗量化， 以避免模糊（混叠）。 图像的数字化 对于彩色图像，是按照颜色成分——红（R）、绿（G）、蓝（B）分别采样和量化的。若各种颜色成分均按8 bit量化，即每种颜色量级别是256， 则可以处理256×256×256=16 777 216种颜色。 数字图像描述 黑白图像 是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为２值图像。2值图像的像素值为0、1。 数字图像描述 灰度图像 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。 灰度图像描述示例 第二章 数字图像基础 本章重点： 图像的获取和感知； 图像的数字化； 数字图像的描述； 连续图像的数学描述 人类的视觉感知系统 视觉是人类最高级的感知器官，所以，毫无疑问图像在人类感知中扮演着重要角色。 然而人类感知只限于电磁波谱的视觉波段，成像机器则可以覆盖几乎全部电磁波谱。 研究图像处理首先要了解人类的视觉感知系统。 视觉系统的基本构造 基本构造 人眼横截面简图 眼睛中图像的形成 图像形成示意图 视觉过程 人的视觉过程的流图 视觉错觉图例(a) 视觉错觉图例(b) 视觉错觉图例(c) 图像的获取和感知 各类图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收相结合而产生的。 图像的获取和感知 场景元素 成像系统 场景投影到图像平面 数字图像获取过程 照射（能）源 输出（数字化后的）图像 简单的图像形成模型 当用数学方法描述图像信息时，通常着重考虑它的点的性质。例如一副图像可以被看作是空间各个坐标点的结合。它的最普通的数学表达式为： 其中（x，y，z）是空间坐标，λ是波长，t是时间，I是图像强度。 这样一个表达式可以代表一副活动的、彩色的、立体图像。 简单的图像形成模型 当研究的是静止图像时，则式（2-1）与时间t无关，当研究的是单色图像时，显然与波长λ无关，对于平面图像则与坐标z无关。因此，对于静止的平面的、单色的图像来说其数学表达式可简化为： 简单的图像形成模型 式（2-2）说明，一副平面图像可以用二维亮度函数来表示，当一副图像从物理过程产生时，它的值正比于物理源的辐射能量，因此，f(x,y)一定是非零和有限的，即： 简单的图像形成模型 人们所感受到的图像一般都是由物体反射的光组成的。函数f(x,y)可由两个分量来表示： （1）入射到观察场景的光源总量； （2）场景中物体反射光的总量。 简单的图像形成模型 这两个分量分别称为入射分量和反射分量，如果用i(x,y)表示入射分量，用r(x,y)表示反射分量，两个函数合并形成f(x,y),即： 其中 式（2-5）指出反射分量限制在 0（全吸收）和1（全反射）之间， i(x,y)的性质取决于照射源，而 r（x,y）取决于成像物体的特性。 在晴朗的白天，太阳在地球表面产生的照度超过90000lm/m2.在有云的情况下， 这个数值下降到1000lm/m2。在晴朗的夜晚，满月情况下大约为0.1lm/m2的照度。 类似的，r(x,y)的某些典型值：黑天鹅绒为0.01，不锈钢为0.65，白色墙为0.80. 图像的数字化 大多数传感器的输出是连续电影波形，这些波形的幅度和空间特性都与感知的物理现象有关。为了产生一副数字图像，需要把连续的感知数据转换为数字形式。 所谓的图像数字化是指将模拟图像经过离散化之后，得到用数字表示的图像。 图像的数字化 取样 是将在空间上连续的图像转换成离散的取样点（即像素）集的操作。由于图像是二维分布的信息，所以取样是在x轴和y轴两个方向上进行。 取样时的注意点是：取样间隔的选取。取样间隔取得不合适除了画面出现马赛克之外，还会发生频率的混叠现象。 图像的数字化 连续图像 沿从A到B的直线的扫描线 图像的数字化 沿从A到B的直线的扫描线 取样 图像的数字化 取样示意图 图像的取样 图像的数字化 量化 是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示称为图像的量化，一般的量化值用整数来表示。充分考