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第八篇 章 波浪理论 船舶流体力学.ppt
第八章 波浪理论 内容要点 1 . 波浪 液体 液体具有 自由表面 2 . 动力 风 波 重力 回复 波 3 . 周期 推进能力 4 . 流体由静止 运动 无旋 海姆兹定理 无旋 势流理论 不可压流体 拉普拉斯定理 叠加法 5 . 波 船(产生摇摆,击水) 船 波(船舶在水面运动或在近水面运动时产生波) 本章研究内容: 1 )波浪运动中流体质点的运动特点,自由表面的波形 特性,以及两者之间的关系 2 ) 波浪运动中流体的能量 兴波阻力的概念 §8.1波浪的概念 海浪:扑岸浪、风浪、涌浪 船波: 简化处理:涌浪 简化模型为余弦波或规则波 一般海浪、船波 由规则波迭加而成 本章主要研究规则波的特点,以便得到关于波浪的初步知识 涌浪:远离强风区的水域,可以观察到波峰呈圆滑状,峰线较长的长周期波浪向前传播。这种近似有一定规律的波浪称为涌浪。 小振幅波的周期解是用余弦函数表达的余弦波,可以作为涌浪的简化模型。 ∴解波浪问题 △ φ =0 边界条件 φ V 柯西 拉格朗日积分 P §8.1.2 微振幅波边界条件 基本假设: 1 )理想不可压重流体 2 )运动是无旋的 3 )波浪是微振幅波 二元的 λ >> h 波长 波高 h = 2A 波幅 基本思路: 拉格朗日 积分方程 运动学边界条件 动力学边界条件 波浪方程 1. 微幅波的拉格朗日方程 考虑重力作用时,不可压理想势流的 拉格朗日 方程为 …… ( 1 )( 6.2.9 8.1.2 ) 令 ( 8.1.3 ) 自由液面上的大气压 则 ( 8.1.4 ) ) ( 拉普拉斯方程 ( 8.1.6 ) 8.1.2 边界条件 1. 底部不可穿透边界条件 底部法向分速 2. 自由面上的 动力学边界条件 在自由液面上的压力等于大气压力 ∴( 8.1.4 ) ( 8.1.7 ) 3. 自由面上 运动学边界条件 自由面上液体质点永远在自由面上 ( 8.1.8 ) x=f( a,b,t ) 拉格朗日法 邻点 a,b 为 t=0 时该质点的坐标(为常数) (8.1.9) z=h( a,b,t ) P 点恒在自由表面上 ∴ ( 8.1.10 ) (8.1.12) ∴8.1.12为 8.1.3小振幅波理论假设和边界条件的线性化 自由面上的边界条件:非线性的,而且在不定边界 成立 假定 ( 8.1.13 ) ∴自由面上的边界条件变为 Z V = ( 8.1.14 ) ( 8.1.15 ) ( 8.1.14 )+( 8.1.15 ) ( 8.1.16 ) ( 8.1.17 ) 根据假设(2)( 8.1. 4 )可简化为 压差 静压力项 波动引起的压力项 §8.2 小振幅波速度势 ........ ( 8.2.1 ) 分离变量法求解: 令 关于 Z 的待定函数 ∴( 8.2.2 )式入拉氏方程 ( ) 通常 为二阶齐次常微分方程 ( 8.2.3 ) 有现成解 ( 8.2.4 ) ∴ ( 8.2.5 ) (8.2.2) 代入底部边界条件,得 ( 8.2.6 ) ∴( 8.2.5 ) ………… ( 8.2.7 ) §8.3 小振幅波要素 波面方程 ( 8.2.9 )( 8.3.1 ) 波幅 相位 8.3.1 波长 L 和波数 k L 波长 k 波数 T 周期 σ圆频率 若 1 x 、 2 x 两点的相位差为 2 π 则 这时 在 2 π距离(空
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